Tengo curiosidad por saber más sobre la historia de la introducción del concepto de punto en el infinito en las matemáticas. La suma de mis conocimientos sobre el aspecto histórico es de este párrafo (que puede ser suficiente para responder a la pregunta, pero me gustaría saber si alguien tiene algo que añadir, especialmente si hay algo anterior a Kepler y Desargues):
Más de doscientos años antes de Poncelet, el importante concepto de punto en el infinito se le ocurrió de forma independiente al astrónomo alemán Johann Kepler (1571-1630) y al arquitecto francés Girard Desargues (1593-1661). Kepler (en su Paralipomena in Vitellionem, 1604) declaró que una parábola tiene dos focos, uno de los cuales está infinitamente alejado en dos direcciones opuestas, y que cualquier punto de la curva está unido a este "foco ciego" por una línea paralela al eje. Desargues (en su proyecto Brouillon..., 1639) declaró que las líneas paralelas "son entre ellas de una misma ordenación en la que el pero es una distancia infinita". (Es decir, las líneas paralelas tienen un final común a una distancia infinita). Y de nuevo, "Quand en un plan, aucun des points d'une droit n'y est a distance finie, cette droit y est a distance finie". (Cuando ningún punto de una línea está a una distancia finita, la propia línea está a una distancia infinita). Así se sentaron las bases para que Poncelet derivara el espacio proyectivo del espacio ordinario postulando una "línea en el infinito" común para todos los planos paralelos a un plano dado... la emancipación del tema la llevó a cabo otro alemán, K.G.C. von Staudt (1798-1867), cuando Félix Klein proporcionó un fundamento algebraico para la geometría proyectiva en términos de "coordenadas homogéneas", que habían sido descubiertas independientemente por K.W. Feuerbach y A.F. Möbius en 1827.
citado de "Projective Geometry", Coxeter, 1964
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Qué gran escritor es coxeter.