En coordenadas polares, el origen ha $r = 0$, pero $\theta$ no es única.
qué tipo de problemas de esta forma se crea, y cómo lo puedo resolver? Por ejemplo, supongamos que una hormiga está vagando alrededor de un avión. Su velocidad es
$$s = \sqrt{\dot{r}^2 + r^2 \dot{\theta}^2}$$
pero si la hormiga se pasea por el origen de una cantidad como $\dot{\theta}$ es indefinido. En este caso particular, puedo lidiar con eso porque el límite
$$\lim_{r\to 0}\ r^2\dot{\theta}^2$$
está definido. Del mismo modo, si quiero encontrar un área de integración, yo tendría que mirar el Jacobiano
$$\left|\begin{array}{cc}\partial r / \partial x & \partial r / \partial y \\ \partial \theta / \partial x & \partial \theta / \partial y\end{array}\right|$$
que no está definido en el origen. De nuevo me puede conseguir alrededor de él. Si quiero que el área del círculo unidad, por ejemplo, puedo tomar
$$\lim_{\epsilon \to 0} \int_{\theta = 0}^{2\pi}\int_{r=\epsilon}^1 r\ \textrm{d}r\textrm{d}\theta$$
¿Cómo sé que siempre puedo evitar cosas como esta? En el caso de recibir algún otro sistema de coordenadas, ¿cómo puedo saber si los puntos sin únicas coordenadas que se me va a dar problemas?