La respuesta para ambas preguntas es "sí".
a) La surjectivity de $F^*$ ya implica que $F:M\to N$ es un cerrado $C^\infty $ incrustación.
Esto no es muy difícil y de una prueba se puede encontrar en la página 24 de ese libro.
b) Si $F$ no surjective, usted podría tener cualquier punto de $n\in N\setminus F(M)$ fuera de la imagen de $F$, y la construcción de un golpe la función $f\in C^\infty (N)$ $f(n)=1$ y con el apoyo disjunta de la cerrada submanifold $F(M)$.
Entonces las igualdades $F^*(f)=F^*(0)=0\in C^\infty (N)$ violaría la inyectividad de $F^*$.
Esta contradicción demuestra que $F$ es en realidad surjective y, además de ser un cerrado de incrustación, es en realidad un diffeomorphism.