Estoy tratando de comprender la similitud $(A \sim B \iff A = SBS^{-1})$ y congruencia $(A \cong B \iff A = PBP^T,\, P\in GL(n, \mathbb{R}))$ a través de analogías geométricas.
Para los triángulos:
- transformaciones afines (es decir, uniforme de escalado, rotación, reflexión, traducción[?]) preservar la similitud. Dos triángulos semejantes tienen equivalente en los ángulos, pero pueden tener diferentes longitudes de lado (es decir, que son medidos en una base diferente)
- transformaciones unitarias (es decir, la rotación, la reflexión, la traducción[?]) preservar la congruencia
Para matrices:
- la similitud se conserva la idea de una transformación lineal; la mayoría de los "geométricamente", autovalores se conservan, pero los ángulos entre los vectores no se conservan
- la congruencia
se conserva el de arribaNO conserva el espectroypero conserva los ángulos entre los vectores (mi interpretación de la forma bilineal de la propiedad) y el número de positivos / negativos / autovalores cero
Sin embargo, sólo requerimos $P$ a sea invertible para la matriz de congruencia $A = PBP^T$. ¿Por qué no requieren $P$ ser unitario (es decir, ¿por qué permitimos que el espectro a cambio)? ¿Por qué es el adjoint $P^T$ importante?
También, hay una analogía para pensar acerca de: (1) cómo los ángulos entre los vectores son conservados por la congruencia, pero no similitud con matrices y (2) cómo los ángulos entre las piernas del triángulo se conservan con tanto semejanza y congruencia, o estoy leyendo demasiado en las convenciones de nomenclatura?