Okumura y otros, J. Chem. Phys. 2007 afirma que el Predictor-corrector de marcha El esquema de integración, utilizado en particular en algunos paquetes de dinámica molecular para la dinámica de cuerpos rígidos que utilizan cuaterniones para representar las orientaciones moleculares, no es un esquema simpléctico. Mi pregunta es: ¿cómo se puede demostrar esto? ¿Se deduce del hecho de que el integrador de Gear no es reversible en el tiempo (y si es así, cómo se puede demostrar)? Si no es así, ¿cómo se demuestra que un esquema de integración no es simpléctico?
Querido Joe Fitzsimons, deberías insertar un signo menos en la matriz $J$ que representa la forma simpléctica $\omega$ .