Dada la ecuación diferencial $$x^{(n)}(t)+c_{n-1}x^{(n-1)}(t) + \dotsb + c_1x'(t) + c_0=0,$$ we can form a vector $\xi = (x, x', \dotsc, x^{(n-1)})$, and then we have $$\xi'(t) = A\xi,$$ donde $A$ es la transpuesta de la compañera de la matriz para el polinomio $$z^n + c_{n-1}z^{n-1}+\dotsb + c_1z + c_0.$$ A problem in Teschl's ODE book is to show that each eigenvalue of $Un$ has geometric multiplicity $1.$ The hint it gives is "can you find a cyclic vector for $$? ¿Cómo ayudar?"
(Por un vector cíclico que él quiere decir $v$ tal que $\{A^{k}v\}\,\, (0\leq k <n)$ abarca el espacio vectorial.)
Veo que $e_n$ es cíclica vector de la $A$, pero no voy a ver la forma en que ayuda. Alguna idea?