Una isometría de $\mathbb{R}^n$ es una función de $h:\mathbb{R}^n\longrightarrow\mathbb{R}^n$ que conserva la distancia entre los vectores:
$$||h(x)-h(y)||_p=||x-y||_p\;\;, \;\;p\ge1$$
para todos los $x$ $y$ $\mathbb{R}^n$ donde $||(x_1,x_2,\cdots,x_n)||_p=(x_1^p+x_2^p+\cdots+x_n^p)^{\frac{1}{p}}$
Si $p=2$ $\Longrightarrow$ $h(x)=A\cdot x+a$ , donde $A$ es una matriz ortogonal
Si $p\neq2$ ¿cómo son las isometrías $h$ ?
Todas las sugerencias se agradece.