Si no te sientes completamente cómodo trabajando con espacios cociente, lo siguiente es muy útil.
Propiedad universal del espacio cociente
Sean $X,Y$ espacios topológicos, y sea $\sim$ una relación de equivalencia en los puntos de $X$. Entonces tenemos un mapa continuo natural $p\colon X\to X/{\sim}$ dado al proyectar un punto de $X$ en su clase de equivalencia.
Ahora, sea $g\colon X/{\sim}\to Y$ un mapa continuo. Al componerlo con $p$, obtenemos un mapa continuo de $X$ a $Y:
$$ g\circ p\colon X\xrightarrow{p}X/{\sim}\xrightarrow{g}Y $$
Escribimos $f=g\circ p$. Ahora $f$ no es simplemente un mapa continuo cualquiera de $X$ a $Y; tiene una propiedad especial; es decir, que si $x\sim y$ entonces $f(x)=f(y) [Esto es porque $p(x)=p(y)].
¿Por qué es esto interesante? Bueno, nos da una caracterización de los mapas continuos de $X/{\sim}\to Y:
si $f\colon X\to Y$ es un mapa continuo tal que
(*) $f(x)=f(y)$ siempre que $x\sim y$
entonces hay un único mapa continuo $g\colon X/{\sim}\to Y$ tal que $f=g\circ p.
En otras palabras, el siguiente mapa de conjuntos es una biyección:
\begin{align} \{\textrm{Mapas continuos }g\textrm{ de }X/{\sim}\textrm{ a }Y\}&\to\{\textrm{Mapas continuos }f\textrm{ de }X\textrm{ a }Y\textrm{ que satisfacen (*)}\} \\ g&\mapsto g\circ p \end{align}
Entonces, idear un mapa continuo desde $X/{\sim}$ a $Y$ es lo mismo que idear un mapa continuo de $X$ a $Y$ que sea constante en las clases de equivalencia.
Este ejemplo particular
Aquí, quieres definir un homeomorfismo de $\mathbb R^2/{\sim}$ a $S^2$, donde $\sim$ identifica todos los puntos cuya norma es al menos $1$. Por la discusión anterior, necesitamos especificar un mapa continuo de $\mathbb R^2$ a $S^2$ que sea constante fuera del disco unitario abierto. Claramente, para hacer esto, es suficiente definir un mapa continuo desde el disco cerrado $D^1=\{P\in\mathbb R^2\;\colon\;\|P\|\le 1\}$ a $S^2$ y luego extenderlo con el valor constante en todas partes.
¿Puedes pensar en un mapa adecuado? Debería ser sobreyectivo, y debería ser inyectivo excepto en el borde del disco, donde debería tomar algún valor constante.
Pista: Recuerda que el disco cerrado $D^1$ se puede parametrizar por coordenadas polares $(\rho,\vartheta)$, y que la esfera $S^2$ se puede parametrizar por coordenadas polares esféricas $(\phi, \theta).