Resumen Si una matriz A que actúa sobre vectores te dice cómo se transforma un vector, la matriz $A^T$ te dice cómo medición lineal de este vector se transforman.
Si E es su espacio vectorial, el "espacio de medidas lineales", o espacio dual es el espacio de todas las transformaciones lineales $E \rightarrow \mathbb{R}$ . Dicho de otro modo, es el espacio de todas las funciones lineales que toman un vector y dan como resultado un número.
Ejemplo Trabajemos en $\mathbb{R}^2$ .
- Tenemos un vector genérico $X = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix}$
- Una matriz de muestra $A = $$ \begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 0 & 1 \end{pmatrix} $
- Una muestra de medición lineal $h(X)=2x_1$ , lo observamos $\begin{pmatrix} 2 \\ 0 \end{pmatrix}$
Quizá esta medida tenga algún significado físico (masa total o momento...). Queremos saber cómo la transformación A afecta a h.
El producto familiar $AX = \begin{pmatrix} x_1 + x_2 \\ x_2 \end{pmatrix}$ te dice cómo se transforma X. Ahora que hemos visto que X ha cambiado podríamos preguntarnos, ¿cuál es la nueva medida de X por h? Se obtiene calculando $h(AX)$ :
$h(Ax) = h(\begin{pmatrix} x_1 + x_2 \\ x_2 \end{pmatrix}) = 2x_1 + 2x_2$ que anotamos como $\begin{pmatrix} 2 \\ 2 \end{pmatrix}$
Así que cuando transformamos por A, h pasa de $\begin{pmatrix} 2 \\ 0 \end{pmatrix}$ a $\begin{pmatrix} 2 \\ 2 \end{pmatrix}$
Resulta que esta transformación es precisamente lo que hace la transposición, como puedes comprobar: $A^T\begin{pmatrix} 2 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 \\ 2 \end{pmatrix}$
Esto es un poco a mano, si quieres más detalles busca el espacio dual, que hace que todo esto sea preciso.
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La geometría está en el producto interior digamos en $\mathbb{R}^n$ . la transposición satisface $\langle Ax,y \rangle=\langle x,A^ty \rangle$ . las matrices ortogonales satisfacen $\langle x,y \rangle=\langle Ax,Ay \rangle$ conservan la geometría.
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Ver esta respuesta para una descripción geométrica de la transposición.