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La solución a una ecuación de Matriz

Hay una solución general de la siguiente ecuación de matriz.

$A - BAB^T = C$
donde B es conocida, pero puede ser cualquier no-simétrica matriz cuadrada, C es conocida y invertible, todos son de n por n de las matrices. ¿Hay una solución? o tenemos la necesidad de utilizar métodos numéricos?

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Halfgaar Puntos 2866

Este es un discreto de la ecuación de Lyapunov, y estable, precisa métodos numéricos existen para resolver (en ciertas condiciones en $C$).

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