La comprensión intuitiva habitual de la integración es el área bajo una función, o más generalmente, una acumulación de algo. Por ejemplo, aquí hay una representación gráfica de una integral:
$$ s = \int_a^b f(x) dx $$ ![Image from Wikipedia]()
Es muy importante entender por qué la integral es una especie de "opuesto" a la derivada (esto es, por supuesto, el teorema fundamental del cálculo). Prueba esto: como has dicho, una derivada es una tasa de cambio. Entonces, si consideramos la interpretación gráfica de la integral mostrada arriba, ¿cuál es la tasa de cambio del área? Pues bien, cuanto mayor es la función, más rápido aumenta el área bajo ella, por lo que la tasa de cambio es simplemente el valor de la función. En términos de cálculo, esto significa que la derivada de la integral es la función original.
A la inversa, ¿cuál es la integral de la derivada? La derivada es la tasa de cambio, y la integral es una acumulación. Así que si acumulamos, o recogemos, todos los pequeños cambios a medida que la función avanza; bueno, eso también es sólo la función original.
Espero que estas explicaciones te ayuden, pero ten en cuenta que a medida que trabajes más con estos conceptos y conozcas más resultados que hagan uso de ellos, desarrollarás tu propia comprensión intuitiva de lo que significan. Y esa comprensión será mucho más valiosa que cualquier otra cosa que pueda explicarte.