Sé que los motores paso a paso son generalmente opera en circuito abierto de los sistemas. Estoy curioso por lo que no son, en general, parte de sistemas de circuito cerrado? También ¿por qué no control PID de los métodos comúnmente utilizados con motores paso a paso?
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RelaXNow
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El punto principal de un motor paso a paso es que usted consigue pasos discretos. Sin embargo, el costo es de mayor tamaño y menor eficiencia de continuos y motor de la misma torsión. Los motores paso a paso tienen también una baja de velocidad superior.
La ventaja de pasos discretos pueden ser mayores que los diversos inconvenientes cuando el sistema puede ser controlado en lazo abierto. Si vas a dar opiniones y cerrar el bucle de todos modos, a continuación, los motores paso a paso le da la peor de ambos mundos. Usted podría utilizar un codificador de posición con retroalimentación, o un motor con la retroalimentación de posición (como algunos de CC sin escobillas con sensores de efecto Hall).
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Como Dmitry señaló en un comentario, un lazo de control en torno a algo que sólo se puede ajustar en pasos discretos, muy fácilmente puede conducir a la oscilación. El sistema continuamente tramado entre los dos pasos adyacentes a la respuesta exacta si hay alguna que no amortiguados I respuesta. Cuando los pasos discretos son los mecánicos, que pueden causar mayor consumo de energía, el desgaste de las piezas, y la experiencia del usuario no deseados.
Paul
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101
Esta realidad no es particularmente raro. En los sistemas industriales, motores paso a paso con retroalimentación del codificador son relativamente comunes. Y para los aficionados, por ejemplo, existe la Mechaduino proyecto.
Existen varias ventajas en el uso de la retroalimentación con los motores paso a paso:
- No se pierda la posición en caso de sobrecarga.
- Puede soportar mayores cargas de par, debido a la retroalimentación que mantiene la fuerza magnética se alinean de manera óptima. En bucle abierto paso a paso de control, el par magnético alineación sería cuando el rotor es de 1 paso detrás del campo magnético. Pero si el rotor se cae más de 1 paso por detrás, el par comienza a disminuir y se cae rápidamente en 4 pasos atrás y pierde pasos.
- El Motor funciona más frío, porque la retroalimentación ajusta la corriente de control dependiendo de la carga.
El único inconveniente en contra de lazo abierto paso a paso de sistemas es el precio. Sin embargo, el verdadero competidor es de lazo cerrado de los motores BLDC, que tienen ventajas sobre las de circuito cerrado de motores paso a paso:
- Los motores BLDC necesita sólo 3 push-pull controlador de canales, mientras que los motores necesitan 4.
- Los motores BLDC generalmente puede manejar un amplio rango de velocidad, aunque esto depende totalmente de las opciones de diseño en el motor.
- Los motores BLDC tienen menos cogging, por lo que se puede lograr mejor control de posición.
Esta es la razón por la que en los proyectos industriales de los motores BLDC se están volviendo más y más común en sistemas de circuito cerrado. Pero para el aficionado, los motores paso a paso con un alto par a menudo puede ser más barato que BLDCs con similares de torque, y es también mecánicamente una fácil actualización de la normal de motor paso a paso.
jns
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Siempre que no pierda ni un paso, un motor paso a paso, debe darle un determinista movimiento. Se puede ejecutar de N pasos hacia delante y N pasos hacia atrás y será en el mismo lugar. Esto es debido a que los pasos son discretos.
Los problemas surgen si se atasca o se trate de conducir demasiado rápido. Muchos sistemas tienen un simple medio de restablecer un estado conocido a través de un interruptor de límite. por ejemplo, unidades de disco tienen una "pista 0" sensor; la inserción en el ordenador de la unidad de la cabeza hacia atrás y hacia delante, hasta que se encuentra la pista 0.
thebear
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He trabajado con sistemas que logra extremadamente preciso de la rotación de puestos y tasas por microstepping motores paso a paso que luego condujo a un engranaje de gusano unidireccionalmente. La clave para que el sistema es un encoder lineal anudada alrededor de la parte giratoria, que le da usted de lazo cerrado. Este fue el posicionamiento de una rejilla de difracción en un espectrómetro.
Algunos motorizados microscopio etapas también el uso de un encoder lineal cerca de la muestra. En esta aplicación de la carga o su apalancamiento puede cambiar por un número suficiente de que el mecanismo se deforma o su reacción cambios, lo que significa que el conteo de pasos de una referencia switch no da una posición más exacta. Esto puede o no puede ser utilizado de iones de un circuito cerrado de configuración (es decir, simplemente queremos mostrar la posición de sub-micras de precisión, o puede que desee mover la muestra en este tipo de pasos)
