Deje $n$ ser un entero no negativo y $x\in S^n$ a un punto en la n-esfera.
Combinando el mapa de $\alpha\colon SO_{n+1}\longrightarrow S^n$ inducida por la multiplicación de la matriz con $x$ y la conexión de homomorphism de la fibration $SO_{n+1}\rightarrow SO_{n+2}\rightarrow S^{n+1}$, se obtiene un grupo de homomorphism:
$$\mathbb{Z}\cong\pi_{n+1}(S^{n+1})\rightarrow\pi_n(SO_{n+1})\rightarrow\pi_n(S^n)\cong \mathbb{Z},$$ which is multiplication with some $\lambda\in\mathbb{Z}$. The number $\lambda$ is (up to sign) independent of the chosen isomorphism and the point $x$.
Quiero calcular el $\lambda$. Puede alguien darme una pista?