Usted está tratando con diferentes objetos geométricos: los vectores de Tangentes, que puede ser realizado como clases de equivalencia de curvas, y la cotangente vectores, que puede ser realizado como clases de equivalencia de funciones con valores de (creo diferenciales).
Hay una natural lineal operación de emparejamiento entre estos objetos: Componer una curva y una función, y obtener un mapa $\mathbb R\to\mathbb R$. La tome de la derivada en el punto en cuestión, et voilà. Esta operación de emparejamiento nos permite considerar los espacios como 'doble', y, en particular, identificar la cotangente del espacio con el espacio de funcionales lineales en el espacio de la tangente.
Dado un sistema de coordenadas en un colector, el coordinar las líneas son curvas, dando una base del espacio de la tangente, mientras que los componentes de las coordenadas del gráfico son las funciones, dando una base del espacio cotangente. Es fácil mostrar que estas bases son algebraicamente dual, es decir, de su vinculación de los rendimientos de la delta de Kronecker.
En la (pseudo-)de Riemann colectores, hay, además, un tensor métrico $g$, un no-degenerada forma bilineal. Este tensor induce un isomorfismo $g^\flat:v\mapsto g(v,\cdot)$ a partir de la tangente a la cotangente del espacio ("reducir el índice'), con una relación inversa mapa de $g^\sharp$ ('elevar el índice').
El mapa de $g^\sharp$ puede ser utilizado para tirar de la espalda de nuestro base de la cotangente del espacio en el espacio de la tangente, dando lugar a la base de la reciprocidad. Los componentes de un vector $v$ en relación a la base de la reciprocidad, del espacio de la tangente son los mismos que los componentes de la covector $g^\flat v$ en relación a la base dual de la cotangente del espacio. Esto hace que sea posible para confundir a los vectores y covectors, pero que se considera principalmente una mala idea hoy en día.
Habiendo dicho todo eso, ahora a tu pregunta:
Pero si yo fuera a tomar un vector $V^{\mu}$ y el más bajo es el índice a un covector $V_{\mu}$ en espacio plano, ciertamente no sería la complicada matriz de cambio de base se muestra en el ejemplo. Me estoy perdiendo algo aquí?
La métrica de Minkowski es que "complicada matriz de cambio de base" - es que usted está tratando con un ortonormales, lo que hace que sea sencillo.