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sistema de Primer Orden las ecuaciones diferenciales ordinarias

Estoy mirando el siguiente ejercicio:

Considere el problema de valor inicial

$\left\{\begin{matrix} x''(t)=x(t)\\ x(0)=a\\ x'(0)=b \end{de la matriz}\right.$

Escribir como un sistema de Primer Orden ecuaciones diferenciales ordinarias con adecuados valores iniciales y muestran que el método de Euler se puede obtener inestable para un gran paso $(h)$.

Esa es la solución que el ayudante del profe nos dio: $$y_1=x \Rightarrow y_1'=x'=y_2 | y_1(0)=x(0)=a \\ y_2=x' \Rightarrow y_2'=x''=y_1 | y_2(0)=x'(0)=b $$

$$\binom{y_1}{y_2}'=\begin{pmatrix} 0 & 1\\ 1 & 0 \end{pmatrix} \binom{y_1}{y_2} \text{ con } \binom{y_1(0)}{y_2(0)}=\binom{a}{b}$$

Método de Euler:

$$\binom{y_1^{n+1}}{y_2^{n+1}}=\binom{y_1^n}{y_2^n}+h \begin{pmatrix} 0 & 1\\ 1 & 0 \end{pmatrix} \binom{y_1^n}{y_2^n}=\binom{y_1^n+hy_2^n}{y_2^n+hy_1^n} \\ \binom{y_1^{n+1}}{y_2^{n+1}}= \begin{pmatrix} 1 & h\\ h & 1 \end{pmatrix} \binom{y_1^n}{y_2^n}$$

$$b=-a$$

La solución exacta del problema de valor inicial es ($t^n=nh$)

$\binom{y_1(t)}{y_2(t)}=e^t \binom{a}{-a} \Rightarrow \binom{y_1(t^n)}{y_2(t^n)}=e^{-t^n} \binom{a}{-a}=e^{-nh} \binom{a}{-a}$, $h$ constante, $n \to +\infty, y \to 0$.

$y=e^{-t}$

Método de Euler

$\binom{y_1^1}{y_2^1}=\begin{pmatrix} 1 & h\\ h & 1 \end{pmatrix} \binom{y_1^0}{y_2^0}=\begin{pmatrix} 1 & h\\ h & 1 \end{pmatrix} \binom{a}{-a}=(1-h) \binom{a}{-a}$

$\binom{y_1^2}{y_2^2}=\begin{pmatrix} 1 & h\\ h & 1 \end{pmatrix} \binom{y_1^1}{y_2^1}=(1-h)^2 \binom{a}{-a}$

$\dots \dots \dots$

$\binom{y_1^n}{y_2^n}=(1-h)^n \binom{a}{-a}$

$|1-h|>1 \Rightarrow h>2$.

Primero de todo, ¿cómo nos encontramos con que $\binom{y_1^1}{y_2^1}=\begin{pmatrix} 1 & h\\ h & 1 \end{pmatrix} \binom{y_1^0}{y_2^0}=\begin{pmatrix} 1 & h\\ h & 1 \end{pmatrix} \binom{a}{-a}=(1-h) \binom{a}{-a},\binom{y_1^2}{y_2^2}=\begin{pmatrix} 1 & h\\ h & 1 \end{pmatrix} \binom{y_1^1}{y_2^1}=(1-h)^2 \binom{a}{-a}$, $\dots $,$\binom{y_1^n}{y_2^n}=(1-h)^n \binom{a}{-a}$?

He encontrado los siguientes:

$\binom{y_1^1}{y_2^1}=\begin{pmatrix} 1 & h\\ h & 1 \end{pmatrix} \binom{a}{b}, \binom{y_1^2}{y_2^2}=\begin{pmatrix} 1+h^2 & 2h\\ 2h & h^2+1 \end{pmatrix} \binom{a}{b}, \binom{y_1^3}{y_2^3}=\begin{pmatrix} 1+3h^2 & h(h^2+3)\\ h(h^2+3) & 1+3h^2 \end{pmatrix} \binom{a}{b}$

Estoy equivocado? Si no, ¿cómo podemos encontrar la fórmula general?

Además, no encontramos la solución real del sistema de Primer Orden ecuaciones diferenciales ordinarias como sigue?

$\begin{vmatrix} -\lambda & 1\\ 1& -\lambda \end{vmatrix}=0 \Rightarrow \lambda^2=1 \Rightarrow \lambda=\pm 1$.

Ahora estamos buscando los vectores propios.

Para $\lambda=1$:

$\begin{pmatrix} -1 & 1 \\ 1 & -1 \end{pmatrix} \binom{u}{w}=\binom{0}{0} \Rightarrow \left\{\begin{matrix} -u+w=0\\ u-w=0 \end{de la matriz}\right. \Rightarrow \left\{\begin{matrix} w=u\\ u=w \end{de la matriz}\right. \desbordado{\text{ set } u=1}{\Rightarrow } u=w=1$

Para $\lambda=-1$:

$\begin{pmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 1 \end{pmatrix} \binom{u}{w}=\binom{0}{0} \Rightarrow u+w=0 \Rightarrow u=-w \desbordado{\text{ conjunto w=-1}}{\Rightarrow } u=1=-w$

Así que la solución es de la forma:

$\binom{y_1}{y_2}=c_1 \binom{1}{1} e^{t}+ c_2 \binom{-1}{1} e^{-t}$

Usando las condiciones iniciales, tengo las siguientes:

$\binom{y_1}{y_2}= \frac{a+b}{2} \binom{1}{1} e^t+ \frac{b-a}{2} \binom{-1}{1}e^{-t}$

¿Cómo podemos mostrar que para un gran paso $h$ el método puede obtener inestable?

EDIT: Hemos $A=\begin {pmatrix} 1&h\\h&1 \end {pmatrix}$ y lo escribimos como $A=SDS^{-1}$ donde $D$ es diagonal. A continuación,$A^n=SD^nS^{-1}$.

$$S=\begin {pmatrix} -1&1\\1&1 \end {pmatrix}$$

$$S^{-1}=\begin {pmatrix} \frac{-1}{2}&\frac{1}{2}\\\frac{1}{2}&\frac{1}{2} \end {pmatrix}$$

$$D=\begin {pmatrix} 1-h&0\\0&1+h \end {pmatrix} \Rightarrow D^n=\begin {pmatrix} (1-h)^n&0\\0&(1+h)^n \end {pmatrix}$$

¿Cómo llegamos a la conclusión de que $ \binom{y_1^n}{y_2^n}=(1-h)^n \binom{a}{b} ?$

EDIT 2: he encontrado que: $$\binom{y_1^n}{y_2^n}=\begin{pmatrix} (1-h)^n \left( \frac{a-b}{2} \right )+(1+h)^n \left( \frac{a+b}{2} \right )\\ \\ (1-h)^n\left( \frac{b-a}{2} \right )+(1+h)^n \left( \frac{a+b}{2} \right ) \end{pmatrix}$$

Tengo que muestran que el método de Euler se pone inestable para un gran paso $h$.

Pero, ¿por qué hace esto? $y_1^n$ $y_2^n$ ilimitado para cada una de las $h>0$ desde $(1+h)^n \to +\infty$, ¿verdad? O estoy equivocado?

3voto

Shabaz Puntos 403

Dado $A=\begin {pmatrix} 1&h\\h&1 \end {pmatrix}$, el camino para encontrar a $A^n$ es escribir $A=SDS^{-1}$ donde $D$ es diagonal. A continuación,$A^n=SD^nS^{-1}$. Alfa muestra $S=\begin {pmatrix} -1&1\\1&1 \end {pmatrix}, S^{-1}=\begin {pmatrix} -1/2&1/2\\1/2&1/2 \end {pmatrix}, D=\begin {pmatrix} 1-h&0\\0&1+h \end {pmatrix}$, por lo que su calculada soluciones se aumentará o disminuirá con $(1+h)^n, (1-h)^n$

2voto

andy.holmes Puntos 518

Set $J=\begin{bmatrix}0&1\\1&0\end{bmatrix}$ $I$ la identidad correspondiente. A continuación, $J^2=I$ y la solución fundamental del sistema es $$ e^{tJ}=\cosh(t)I+\sinh(t)J $$ La matriz de transformación de inicial del vector de paso $n$ de el método de Euler se puede dividir de la misma manera en pares e impares partes con respecto a h $$ (I+hJ)^n=\frac12((1+h)^n+(1-h)^n)I+\frac12((1+h)^n-(1-h)^n)J $$ La aplicación de la inicial del vector de $v=\binom{a}{-a}$, que es un autovector de $I$, $J$ y así, también, $I+hJ$ $\exp(tJ)$ con valores propios obtenidos mediante la sustitución de $J$$-1$, los resultados en $$ Jv=-v,\quad e^{tJ}v=e^{-t}v,\quad (1+hJ)^nv=(1-h)^nv. $$ El otro subespacio propio consta de los vectores $w=\binom{a}{a}$ con $$ Jw=w,\quad e^{tJ}w=e^tw,\quad(1+hJ)^nw=(1+h)^nw. $$

Tenga en cuenta que las soluciones de partida en el espacio propio de $-1$ caen a cero, sin embargo, para $h>2$, la solución numérica no sólo oscila pero también crece hasta el infinito. $h=3$ puede no parecer una medida razonable tamaño, sino $x''=400x$ separados como $x'=20y,\,y'=20x$ da como requisito de la estabilidad $20h<2$ o $h<0.1$, lo que parece más realista.

1voto

Anthony Shaw Puntos 858

De Euler Método de uso de la relación $$ \begin{bmatrix} u\\v \end{bmatrix}' = \begin{bmatrix} 0&1\\1&0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} u\\v \end{bmatrix} $$ daría $$ \begin{bmatrix} u\left((k+1)\frac tn\right)\\v\left((k+1)\frac tn\right) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} u\left(k\frac tn\right)\\v\left(k\frac tn\right) \end{bmatrix} + \frac tn \begin{bmatrix} 0&1\\1&0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} u\left(k\frac tn\right)\\v\left(k\frac tn\right) \end{bmatrix} $$ o $$ \begin{align} \begin{bmatrix} u(t)\\v(t) \end{bmatrix} &= \left( \begin{bmatrix} 1&0\\0&1 \end{bmatrix} + \frac tn \begin{bmatrix} 0&1\\1&0 \end{bmatrix} \right)^n \begin{bmatrix} u(0)\\v(0) \end{bmatrix}\\[6pt] &= \begin{bmatrix} -1&1\\1&1 \end{bmatrix} \left( \begin{bmatrix} 1&0\\0&1 \end{bmatrix} + \frac tn \begin{bmatrix} -1&0\\0&1 \end{bmatrix} \right)^n \begin{bmatrix} -1&1\\1&1 \end{bmatrix}^{-1} \begin{bmatrix} u(0)\\v(0) \end{bmatrix}\\[6pt] &= \begin{bmatrix} -1&1\\1&1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \left(1-\frac tn\right)^n&0\\ 0&\left(1+\frac tn\right)^n \end{bmatrix} \begin{bmatrix} -1&1\\1&1 \end{bmatrix}^{-1} \begin{bmatrix} u(0)\\v(0) \end{bmatrix}\\[6pt] &= \begin{bmatrix} \frac{\left(1+\frac tn\right)^n+\left(1-\frac tn\right)^n}2 &\frac{\left(1+\frac tn\right)^n-\left(1-\frac tn\right)^n}2\\ \frac{\left(1+\frac tn\right)^n-\left(1-\frac tn\right)^n}2 &\frac{\left(1+\frac tn\right)^n+\left(1-\frac tn\right)^n}2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} u(0)\\v(0) \end{bmatrix}\\[6pt] &\a \begin{bmatrix} \cosh(t)&\sinh(t)\\\sinh(t)&\cosh(t) \end{bmatrix} \begin{bmatrix} u(0)\\v(0) \end{bmatrix}\\ \end{align} $$

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