Dado un localmente Euclídeo (localmente homeomórficos para algunos el espacio Euclidiano) subconjunto X⊂Rnp∈X, vamos a ˜TpX el valor de la tangente conjunto de Xp, es decir, el conjunto de los derivados de curvas diferenciables en Xp.
Supongamos que para todos los p∈X tenemos que ˜TpX es un subespacio lineal de Rn de la dimensión de dimpX. De lo anterior se sigue que el X⊂Rn es un embbeded diferenciable submanifold?
Añadido. He aquí un pensamiento. Tal vez podamos localmente construir un mapa exponencial que es un diffeomorphism entre un barrio del plano tangente y de un barrio de pX. El uso de este diffeomorphism podemos mover entre una estructura diferenciable en a X y las funciones diferenciables definidas en el mencionado barrio de el plano tangente.