Estoy tratando de mostrar que $(X(t)-\lambda t)^2 - \lambda t$ es una martingala, donde $X(t)$ es un proceso de Poisson con tasa de $\lambda$. Hasta ahora, lo que he hecho es: \begin{align*} E\left((X(t)-\lambda t)^2 - \lambda t| \mathcal{F}_s\right)&= E\left(X(t)^2-2\lambda t X(t) + \lambda^2 t^2 - \lambda t| \mathcal{F}_s\right) \\ &=E\left((X(t)-X(s))^2| \mathcal{F}_s\right) + E\left(2X(t)X(s)| \mathcal{F}_s\right) - E\left(X(s)^2| \mathcal{F}_s\right) - E\left(2X(t)\lambda t| \mathcal{F}_s\right) \\ & + E\left(\lambda^2 t^2| \mathcal{F}_s\right) -\lambda t\\ &=E\left((X(t)-X(s))^2\right) + 2X(s)E\left(X(t)| \mathcal{F}_s\right) - X(s)^2 -\lambda t - 2 \lambda t E\left(X(t)| \mathcal{F}_s\right)+ \lambda^2 t^2\\ &= 2\lambda t - 2\lambda tX(s) + 2X(s)\left(X(s)+ \lambda(t-s)\right) -\lambda t - 2\lambda t\left(X(s) + \lambda (t-s)\right)+ \lambda^2 t^2\\ \end{align*}
No estoy seguro por que mi resultado no está funcionando. ¿Alguien tiene alguna idea de lo que estoy doign mal? Gracias!