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¿Por qué fluye la corriente hacia el transistor en un monitor de derivación de corriente?

Estoy viendo el funcionamiento básico de un monitor de derivación de corriente*, pero no entiendo muy bien la descripción del "funcionamiento" que da su fabricante.

La figura 1 muestra el diagrama del circuito básico tanto de la INA139 como de la INA169. La corriente de carga, IS, se extrae de la alimentación, VS, a través de la resistencia de derivación, RS. La caída de tensión en la resistencia de derivación, VS, es forzada a través de RG1 por el amplificador operativo interno, haciendo que la corriente fluya hacia el colector de Q1. La resistencia externa, RL, convierte la corriente de salida en una tensión, VOUT, en el pin OUT.

INA169

¿Por qué el voltaje forzado sobre RG1 hace que fluya una corriente a través de Q1, y cuál es el propósito de RG2?

* <a href="http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina169.pdf" rel="nofollow noreferrer">Texas Instruments INA169</a>

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transistor Puntos 2074

Supongamos que el amplificador óptico tiene una impedancia de entrada muy alta y que no fluye corriente por los pines + y -. Si la corriente fluye a través de Rs, entonces el voltaje de entrada + será mayor que el - y la salida del amplificador óptico comenzará a subir. Esto encenderá el transistor de salida permitiendo que la corriente fluya a través de RG1, el transistor y RL. Esto provocará una caída de tensión a través de RG1 y el circuito se estabilizará cuando la tensión en la entrada + sea igual a la de la entrada -.

Como se trata de un amplificador óptico real, la impedancia de entrada no es infinita y se consume algo de corriente. Haciendo que RG1 y RG2 sean iguales, las corrientes de entrada y las caídas de tensión se cancelarán.

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¿no causaría esto la división de la corriente en el nodo 3? ¿cómo es la salida proporcional a Is en ese caso?

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Hay una división (muy pequeña) de la corriente en el nodo 3, sí.

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Si tu suministro de Vin es razonablemente estable, entonces la corriente que fluye en el pin 3 no tiene ningún efecto sobre Is. La corriente del pin 3 no resta a Is, sino que se suma a la corriente suministrada en Vin.

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