Lo más sencillo es utilizar una corriente alterna, como un analizador de redes.
Puedes utilizar un disipador de corriente conmutable de valor conocido, o una resistencia y un FET. Mide el voltaje con la corriente encendida, luego con la corriente apagada, resta, divide por la corriente, obtienes la resistencia interna. Si repites este ciclo de encendido y apagado, esto equivale a utilizar una corriente alterna.
Una ventaja de la medición de CA es que puedes utilizar un condensador para eliminar la CC y manejar sólo la pequeña tensión de CA. También ignora cualquier desplazamiento de CC en la cadena de señales, desde los opamps, etc. La medición de CA es el método más preciso.
Puedes utilizar algo así como un experimento:
simular este circuito - Esquema creado con CircuitLab
Aquí la fuente de tensión de la izquierda conduce una señal de CA a través de R1 y C1 hacia la batería. Esto se acopla a la CA a través de C1.
C2 extrae la tensión alterna de la batería.
Conociendo la tensión de CA V1, una vez que se mide la tensión de CA en "OUT", la resistencia interna de la batería se calcula fácilmente, ya que forma un divisor resistivo con R1.
Puedes hacerlo con una tarjeta de sonido o con un generador de funciones y un multímetro. Asegúrate de calibrar y verificar tu banco de pruebas sustituyendo la batería por una resistencia de valor conocido, que debe ser del mismo orden de magnitud que la resistencia que se espera medir.
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Va a cambiar con la carga, la temperatura y la salud de la batería. Puede ser un ejercicio bastante inútil para ir a la "precisión" en este caso.
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utilice una carga de corriente constante calibrada... una resistencia de carga normal cambiaría su valor cuando se calienta .... el cambio de resistencia puede ser un porcentaje significativo de la resistencia interna de la batería
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Puedes conectar un cortocircuito de cero ohmios a la batería y medir la corriente. Sin embargo, no lo dejes conectado más de un microsegundo.