Una función $f:U\subset\mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}^m$, $U$ abra, es diferenciable en a $p \in U$ si existe una transformación lineal $T:\mathbb{R}^n \rightarrow \mathbb{R}^m$ tal que $f(p+v)=f(p)+T(v)+R(v)$ donde $R(v)$ satisface $lim _{v\rightarrow 0}\dfrac{R(v)}{|v|}=0$, para todos los $v\in\mathbb{R}^n$$p+v\in U$.
Dicho esto, si $f$ como es arriba es diferenciable y $f'(x)=T$, $\forall x\in\mathbb{R}^n$. Necesito mostrar que hay un $a\in\mathbb{R}^n$ tal que $f(x)=Tx+a$.
El problema que estoy teniendo es, ¿cómo puedo demostrar que $R(v)=0$ todos los $v$?