¿Qué pasa con este código MSP430?

Question

Estoy utilizando el MSP-EXP430F5438 placa de evaluación, que tiene pulsadores conectados a P2.6 y P2.7 y LEDs conectados a P1.0 y P1.1.

Quiero hacer que P2.6 encienda los LEDs y P2.7 los reinicie. Para ello, escribí el siguiente código:

#include  "msp430x54x.h"

int main(void)
{
          WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;             // Stop watchdog timer
          P1DIR |= BIT0 + BIT1;                 // Set P1.0 and P1.1 to output direction
          P2DIR = 0x00;                         // Set the P2 to input direction

          P1OUT = 0x00; // Blank all LEDs

          while(1)
         {
            if(P2IN & 0x40) // When P2.6 is pushed
              P1OUT = 0x03;
            if(P2IN & 0x80) // When P2.7 is pushed
              P1OUT = 0x00;
            __delay_cycles(100000);
         }
}

Pero no funciona correctamente; a veces funciona de forma errática (los LEDs se encienden cuando se pulsa P2.6 pero no se apagan cuando se pulsa P2.7), a veces no funciona en absoluto.

¿Alguna idea?

Answer 1

No hay pullups en P2.6 y P2.7.

El MSP tiene pullup / pulldowns internos, pero tienes que configurarlos tú mismo.

Así que como parte de su inicialización, añada esto

P2REN |= (1<<6) | (1<<7);  // turn on pullups
P2OUT |= (1<<6) | (1<<7);  // set them to pull up

Entonces las entradas no flotarán aleatoriamente cuando los interruptores no estén presionados.

Answer 2

Tu código sondea los pines del interruptor pero luego se retrasa. Si el interruptor es presionado y liberado durante el tiempo de retardo, no será visto.

Prueba a eliminar el retardo, o a utilizar interrupciones para captar los bordes en los pines del interruptor.