Estoy tratando de mostrar el siguiente (ejercicio 3.11.4 de Durbin y Koopman (2012)):
Mostrar que el espacio de estado del modelo definido por $$ y_t=X_t\beta+Z_t\alpha_t+\epsilon_t\\ \alpha_{t+1}=W_t\beta+T_t\alpha_t+R_t\eta_t$$ también puede ser expresado como $$ y_t=X_t^*\beta+Z_t\alpha_t^*+\epsilon_t\\ \alpha_{t+1}^*=T_t\alpha_t^*+R_t\eta_t$$ para $X_t$ $W_t$ son fijos matrices y todos tienen las dimensiones adecuadas.
He estado probando varias cosas, pero ninguna parece fructífero. A mí me parece como si las dimensiones de $\alpha$ $\alpha^*$ son el mismo, de lo contrario hubiera sido sencillo por el solo aumento del estado de vectores. Pero no veo cómo hacerlo tal y como era en este caso. Las sugerencias son muy bienvenidas!