Escribir $p^2 + q^2 + r^2 + s^2 = X$. A continuación, $$2X + 2(pq+qr+rs+sp) = (p+q)^2 + (q+r)^2 + (r+s)^2 + (s+p)^2 = 2X + 4$$.
Escribir $a = p+q, b = q+r, c= r+s, d = s+p$, luego por AM-GM en $a^2,b^2,c^2,d^2$ vemos que $a^2+b^2+c^2+d^2 \geq 4 \sqrt[4]{(abcd)^2} = 16$.
Por lo tanto, $2X+4 \geq 16$, e $X \geq 6$.
La igualdad se alcanza, precisamente cuando todos los términos en el AM-GM son iguales, es decir,$p=r,q=s$, en cuyo caso $p+q = 2$$pq = \frac 12$. Resolver para obtener $p,q = 1 \pm \frac 1{\sqrt 2}$, en el que, de hecho, $X= 6$ es obtenido. Por lo tanto, el valor mínimo es de $X = 6$.