Guillemin y Pollack dar bastante confuso (al menos para mí) la definición de la preimagen de orientación (véase a continuación).
No entiendo la parte a partir de la última pantalla. A saber:
- ¿Cómo funciona exactamente la última pantalla siga?
- ¿Por qué $T_xS$ contienen $\ker df_x$ y en qué se sigue de esto que el $df_x$ restringido a $N_x(S;X)$ es inyectiva (creo que es lo que se reivindica)?
- Punto en el que no demuestra esto utilice el hecho de que todos los vectores de $N_x(S; X)$ es ortogonal a todos los vectores de $T_x S$?