La respuesta de @kryomaxim es la matemática estándar. La ecuación que da la curvatura en función de la arclitud se conoce como la "ecuación intrínseca" de la curva, o a veces la "ecuación de Cesàro". Puedes empezar a leer sobre esto aquí .
Pero, en la práctica, la teoría matemática por sí sola no es suficiente. Incluso con una ecuación muy sencilla como $\kappa(s) = cs$ (la curvatura es una función lineal de la longitud del arco), la construcción de la curva requerirá el cálculo numérico de algunas integrales desagradables. En este caso concreto, hay que calcular integrales de Fresnel, y se obtiene una curva llamada espiral de Cornu. Este tipo de espirales se utilizan en el diseño de carreteras y vías férreas, por lo que son importantes.
En el diseño de fuentes también se utilizan varios tipos de espirales (con ecuaciones simples de Cesàro). Véase La tesis de Ralph Levien para un relato muy bonito de todo esto.