El teorema de las raíces racionales da $\pm(1,2)$ como raíces candidatas. Ninguna de ellas produce realmente ceros. Tu recurso es confiar en la fórmula cúbica o en un método numérico, como comentó qt.
Si quieres explorar una solución numérica a mano, puedes afinar la solución con un poco de análisis.
\begin {align} y&=t^3+2t^2+t-2 \\ \\ y'&=3t^2+4t+1 \\ &= (t+1)(3t+1) \end {align}
La función tiene puntos críticos en $t=-1,-\frac{1}{3}$ . Podemos determinar que ambos $y(-1)<0$ y $y(-1/3)<0$ . Dado que se trata de un polinomio cúbico, concluimos que $y<0$ (es decir, sin ceros) para $t<0$ .
Desde $y(0)=-2$ y $y'>0$ para $t>0$ sabemos que hay un único cero para $t>0$ . Por la inspección, debe estar dentro de $(0,1)$ . Puedes probar el método de Newton desde aquí, si quieres obtener una solución numérica a mano.