Modelos de Beltrami
Modelos de geometría no euclidiana de Beltrami por Nicola Arcozzi puede ser de interés. No parte de la pseudoesfera en el sentido de la tractriz, que es una superficie finita de curvatura negativa constante incrustada en el espacio euclidiano tridimensional. En su lugar, describe modelos planares, uno de los cuales Arcozzi denomina modelo proyectivo, pero que yo conozco como modelo de Beltrami-Klein.
Citando a Arcozzi:
Beltrami llama psedudospheres las superficies parametrizadas bijetivamente por las coordenadas $(u,v)$ y dotado de la métrica (1) (a continuación, utilizaremos idifferentemente [sic] psedosfera , plano hiperbólico , plano no euclidiano )
Así pues, aunque Beltrami empezó a describir el tractricoide (y otras superficies de revolución con curvatura negativa constante, creo), aquí parece que utiliza el término en un sentido diferente, y mantener estos dos significados separados es importante.
Así que lo que hizo Beltrami fue idear un modelo: una forma de traducir los términos de los axiomas en representaciones geométricas. En concreto, un punto hiperbólico se modelará por un punto dentro de un disco dado (u otra cónica, al menos en la versión de Klein), y una línea hiperbólica se modelará por un segmento de ese disco. También redefine la métrica, en particular define las longitudes (esta es la ecuación (1) a la que se refiere la cita anterior). A continuación demuestra que este modelo tiene todas las propiedades de la geometría hiperbólica.
Así que si su geometría euclidiana es consistente, entonces su modelo funciona, por tanto tiene las propiedades que demuestra que debe tener, por tanto la geometría hiperbólica es consistente. O formulado al revés, si hubiera un problema con la geometría hiperbólica, entonces habría alguna configuración problemática en este modelo, y puesto que dedujo que la geometría euclidiana adecuada no puede causar ningún problema de este tipo, esto implicaría que tampoco puede haber una geometría euclidiana adecuada, es decir, consistente.
Greenberg
Greenberg's Geometrías euclidianas y no euclidianas afirma que
Beltrami demostró la consistencia relativa de la geometría hiperbólica en 1868 utilizando la geometría diferencial (véase La pseudoesfera, capítulo 10).
Al principio leí que esto apoyaba tu afirmación de que Beltrami sí utilizó el tractricoide directamente para demostrar esa consistencia. Pero leyendo ese capítulo 10, ya no estoy tan seguro. Comienza mencionando que el plano hiperbólico no puede ser incrustado isométricamente, pero sí una porción de él.
Así que adivinar que Beltrami podría haber reconocido que puede llevar la métrica del tractricoide a una porción del plano, y luego extenderla a todo el disco de la manera consistente expresada por esa ecuación (1) en el texto de Arcozzi. Así que la tractricoide serviría como herramienta para demostrar que la métrica que eligió es sana y se relaciona con la curvatura negativa constante, pero el plano hiperbólico utilizado para la prueba de consistencia va más allá de la tractricoide.
Arcozzi de nuevo
Sin embargo, leer más de Arcozzi sugiere una interpretación diferente:
Por otra parte, parece preocuparle que la superficie con la métrica (1) no pueda considerarse totalmente "real", ya que no está claro en qué relación se encuentra con respecto al espacio euclidiano tres (la medida más estricta de la "realidad"). A continuación, demostrará que, tras cortar trozos de ella, la pseudoesfera puede plegarse isométricamente sobre una superficie "real" de curvatura constante en el espacio euclidiano.
Sin embargo, leyendo aún más, se encuentra la sección 3.3 donde Arcozzi especula sobre cómo Beltrami podría haber pensado en su geometría. La imagen que allí se presenta (al menos tal y como yo la entiendo) es más la de una superficie curvada en 3D, bastante parecida a la tractriz, que la de una superficie plana dotada de algún extraño cálculo métrico artificial. Sin embargo, debido a las diferencias en cómo se hacían las cosas en ese momento, la auto-intersección aparentemente era poco preocupante, y lo mismo para el hecho de que sólo una porción limitada era representable de esta manera. Sobre todo después de que Beltrami hubiera demostrado la posibilidad de los movimientos isométricos.
El propio Beltrami
Descremada Beltrami's Ensayo de interpretación de la geometría no euclidiana yo mismo, reconozco esa ecuación para el elemento de distancia del modelo Beltrami-Klein. Efectivamente, en su obra también aparece numerada (1). A primera vista no veo ninguna referencia a la pseudoesfera, sólo referencias a la curvatura negativa constante. No hablo italiano, pero esto es lo que dice sobre las pseudoesferas (esto es de un versión diferente que carece de ilustraciones, pero que se ha tipografiado en $\TeX$ ):
Para evitar confusiones, le permitimos que nos llame pseudosferiche la superficie de curvatura negativa constante, y para mantener el nombre raggio alla costante $R$ del que depende el valor de su curvatura.
Por la traducción de Stillwell:
Para evitar circunloquios, llamamos a la superficie de curvatura negativa constante pseudoesférico y mantenemos el término radio para la constante $R$ del que depende su curvatura.
Esto, en mi opinión, apoya la opinión de Arcozzi sobre el uso de este término.