Definir
$$s^2_d = \frac{\sum_{i=1}^n\left(x_i-\bar{x}\,\right)^2}{d}$$
La estadística $(n - 1)s_{n-1}^2 / \sigma^2$ sigue un $\chi^2_{n-1}$ distribución. A $\chi^2_{n-1}$ tiene media $n-1$ y la varianza $2(n-1)$ . Por lo tanto, $\text{E}(s_{n-1}^2) = \sigma^2$ y $\text{Var}(s_{n-1}^2) = 2\frac{\sigma^4 }{ n - 1}$ .
Ahora $s_d^2 = \frac{n-1}{d} s_{n-1}^2$
$$\text{Bias}(s_d^2) = E(s_d^2)-\sigma^2 = \frac{n-1}{d}\sigma^2 -\sigma^2=\frac{n-1-d}{d}\sigma^2$$
$$\text {Var}(s_d^2) = 2\sigma^4(n - 1) / d^2$$
$$\text{MSE} = \text{Bias}^2 + \text{Var}$$
Por lo tanto,
\begin{eqnarray} \text{MSE}(s_d^2) &=& \left(\frac{n-1-d}{d}\right)^2\sigma^4+ 2\sigma^4(n - 1) / d^2\\ &=&\sigma^4\frac{(n-1-d)^2+2(n-1)}{d^2}\\ &=&\sigma^4\,f(d)\,,\end{eqnarray}
donde $f(d)=1+\frac{(n-1)^2 + 2(n-1)-2(n-1)d}{d^2}$
$f(d)$ está en un punto de inflexión cuando $f'(d)=0$
es decir, cuando $d(-2(n-1))-2((n-1)^2 + 2(n-1)-2(n-1)d) = 0$
que se produce cuando $d-2=n-1$ ... es decir, cuando $d=n+1$
Demostrar que es un mínimo y no un máximo (o incluso un punto de inflexión horizontal) es sencillo, pero lo dejaré así por ahora.
El correspondiente Página de Wikipedia lo hace de forma más general, obteniendo una fórmula en términos de exceso de curtosis (que da el mismo resultado en este caso). Puede que incorpore un esquema de esa derivación en algún momento.
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sic es "así" en latín, normalmente en el texto significa "exactamente como en el original" (incluso si eso parece incorrecto, o improbable, o cuestionable)
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@Glen_b: Conozco ese significado de sic, pero no entiendo a qué se refiere Karl en su comentario.
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Que es razonable preguntar en los comentarios al original; es una aclaración de su significado, no una pregunta totalmente nueva. Sin embargo, puedo ofrecer la sugerencia de que desde $n+1$ se parece bastante al más habitual $n-1$ (o $n$ por cierto), uno podría estar tentado a pensar que simplemente cometió un error de signo o algo así, y sic quizás pretende enfatizar que, no, aunque pueda parecer posible que se refiera a $n-1$ o $n$ , realmente quiere decir $n+1$ Tal y como se escribió originalmente.
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Tal vez le interese este documento: tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00031305.2012.735209?af=R
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@KarlOskar interesante; si lo hice bien, el estimador allí corresponde a usar $d = (n-1)\,+\,2/n$ en la anotación de mi respuesta.