Cuando leí acerca de Segway siempre me pregunto cómo un control preciso sobre la rueda de los motores se puede lograr.
Me refiero a que si el piloto quiere ir un pie hacia adelante, luego un pie hacia atrás, él se inclina hacia adelante, los motores de iniciar la rotación de las ruedas, entonces él se inclina hacia atrás y los motores de cambio de dirección al instante y luego, cuando él está de vuelta él está recta y la parada de los motores.
De nuevo, para lograr el equilibrio de los motores va a girar a la perfección manera controlada, sea cual sea la velocidad necesaria para equilibrar el Segway.
De mi experiencia con los motores eléctricos se encuentran en diversas cosas como herramientas eléctricas y máquinas de coser, los que son bastante difíciles de controlar con precisión. Por ejemplo, cuando un taladro de velocidad variable se inicia sólo acelera al tipo de cambio real y la tasa de rotación dependerá en gran parte de la carga - si yo taladro de la madera con 2 milímetros de bits o de acero duro con un 10 milímetros de bits.
¿Cómo, como los sistemas de Segway lograr tal control preciso sobre los motores eléctricos?
