No estoy seguro acerca de la función objetivo de la parte. Pero para las restricciones, Puede ser que esto va a ayudar. Escribir $u=u^{+}-u^{-}$ donde $u^{+}$ denota la parte positiva en $u$ $u^{-}$ denota la parte negativa. Ahora con esto, el problema anterior se convertirá en
\begin{align}
\arg\max_{u^{+},u^{-}}\ {u^{+}}^{T}Au^{+}+{u^{-}}^{T}Au^{-}-2{u^{-}}^{T}Au^{+} \\
subject ~~to& [1,1\ldots,1]^{T}({u^{+}}+{u^{-}}) <= c \\
& (u^{+}-u^{-})^{T}(u^{+}-u^{-})<=1 \\
& u^{+}>=0, u^{-}>=0
\end{align}
Usted puede hacer la función objetivo lineal mediante la incorporación de una variable $t$ y, por tanto, la adición de un no-convexo cuadrática restricción. Todas las demás restricciones lineales puede ser reformulada como cuadrática restricciones. Creo que, a continuación, se puede reformular como un semi-definitiva del programa. En los detalles
\begin{align}
\min_{t}~~ -t \\
subject~to~ &u^{H}Au \geq t \\
& [1,1\ldots,1]^{T}({u^{+}}+{u^{-}}) <= c \\
& (u^{+}-u^{-})^{T}(u^{+}-u^{-})<=1 \\
& u^{+}>=0, u^{-}>=0,t>=0
\end{align}
Tenga en cuenta que esto es equivalente al problema original. Ahora las variables $u^{+},u^{-},t$ pueden ser combinados para formar un único vector $x$ y yo creo que se puede escribir como un problema de optimización lineal objetivo y no convexa cuadrática restricciones. Si es posible, a continuación, Semi-definida de Relajación (SDR) es muy famosa técnica para lidiar con tal que no sean problemas convexos. También en su caso, SDR debe dar soluciones exactas. En los detalles, es un problema que debe ser algo como
\begin{align}
\min_{x}~~ a^{T}x \\
subject~to~ &x^{H}F_{1}x \geq c_1 \\
& x^{H}F_{2}x \geq c_2\\
& x^{H}F_{3}x \geq c_3 \\
& x>=0
\end{align}
Si usted puede reformular el problema de esta manera que creo que es posible, a continuación, semi-definida relajación de trabajo.