Decir que tengo el siguiente maximización.
maxR seguimiento (RZ):RTR=In donde R n x n transformación ortogonal de vectores. También, el SVD de a Z=USVT.
Estoy tratando de encontrar el óptimo R∗ que intuitivamente sé que es igual a VUT donde trace (RZ) = trace (VUTUSVT) = trace(S). Sé que este es el max ya que es la suma de todos los valores singulares de a Z. Sin embargo, estoy teniendo problemas para subir con una prueba matemática justificar mi intuición. Los pensamientos?