A partir del Teorema de Taylor con la Peano resto,
$$\bbox[5px,border:2px solid #C0A000]{f(a+k/n^2)-f(a)=f'(a)\frac k{n^2}+h(k/n^2)\frac k{n^2}} \tag 1$$
donde $\displaystyle \lim_{k/n^2\to 0}h(k/n^2)=0$.
El uso de $(1)$, podemos escribir
$$\begin{align}
\sum_{k=1}^n f(a+k/n^2)-nf(a)&=\frac1{n^2}\sum_{k=1}^n kf'(a)+\frac{1}{n^2}\sum_{k=1}^nkh(k/n^2)\\\\
&=\frac{n(n+1)}{2n^2}f'(a)+\frac1{n^2}\sum_{k=1}^n kh(k/n^2) \tag 2
\end{align}$$
Es fácil ver que el límite del primer término en el lado derecho de la $(2)$$\frac12f'(a)$.
Siguiente, tenga en cuenta que para todas las $\epsilon>0$ existe un número $\delta(\epsilon)>0$ tal que para $k/n^2<\delta(\epsilon)$, $|h(k/n^2)|\le \epsilon$. Por lo tanto, dado $\epsilon>0$,
$$\left|\frac{1}{n^2}\sum_{k=1}^n kh(k/n^2)\right|<\epsilon \frac{n(n+1)}{2n^2}\le \epsilon$$
siempre que $k/n^2\le 1/n<\delta$.
Por lo tanto, tenemos
$$\bbox[5px,border:2px solid #C0A000]{\lim_{n\to \infty }\sum_{k=1}^n f(a+k/n^2)-nf(a)=\frac12 f'(a)}$$
Y hemos terminado!