La universal $R$-matriz de universal quantized envolvente álgebra normalmente se escribe como el producto de dos términos, uno que sólo implican elementos de la Cartan y sólo con elementos de la parte superior e inferior de piezas triangulares de $U_q(g)$.
¿Cómo lo pienso ir estas piezas individuales más allá de cosas como coproductos? ¿Son cálculos como esta escrito en alguna parte?