Respuesta parcial
Tanto el dominio espacial como el temporal son semi-infinitos. Se puede aprovechar esto y utilizar, por ejemplo, la transformada de Laplace en $t$ para encontrar
$$s^2 W(x;s) - s \phi(x)-\psi(x)-c^2 W_{xx}(x;s) = F(x;s) $$
donde $W(x;s)$ y $F(x;s)$ son las transformadas de Laplace de $w(x,t)$ y $f(x,t)$ , respectivamente, definidos como
$$W(x;s) = \int^\infty_0 e^{-st}w(x,t)\,\mathrm{d}t $$
Ahora puedes ver esta ecuación como una EDO de segundo orden inhomogénea de coeficiente constante para $W(x;s)$ en función de $x$
$$ W_{xx} - (s/c)^2 W = - (F+s\phi + \psi)/c^2 \equiv Q(x;s), $$
que es fácil de trabajar, dadas las condiciones iniciales en $x$ . Ahora tenemos que elaborar la solución para $W$ . Dejemos que $W_1 = e^{sx/c}$ y $W_2 = e^{-sx/c}$ sea la solución de la parte homogénea de la ecuación. Entonces, según Bender & Orszag (p15), la variación de los parámetros da la solución completa como
$$ W(x;s) = A_1 W_1 + A_2 W_2 + W_p $$
donde la solución particular $W_p$ resulta ser
$$ W_p(x;s) = -W_1 \int^{x}_0 \frac{Q(\xi;s) W_2(\xi;s)}{R(\xi)}\,\mathrm{d}\xi + W_2 \int^{x}_0 \frac{Q(\xi;s) W_1(\xi;s)}{R(\xi)}\,\mathrm{d}\xi $$
donde $R = W_1 \, \partial_x W_2 - W_2 \, \partial_x W_1$ es el wronksiano de $(W_1,W_2)$ . Ahora puede imponer las condiciones iniciales a $x$ y la transformación inversa de Laplace de su solución, que, por supuesto, depende de la forma de $f$ mediante la definición de $Q$ .
Una alternativa
Vea la PDE como
$$ (\partial_t + c \partial_x)(\partial_t - c \partial_x) w = f(x,t) $$
y definir $u = (\partial_t - c \partial_x) w$ tal que $(\partial_t + c \partial_x) u = f$ Este último es susceptible de ser utilizado por el método de las características, que dice
$$ \mathrm{d}x/c = \mathrm{d}t = \mathrm{d}u/f, $$
que nos dice que $x - ct = c_1$ es una línea característica. Por otro lado, hay que integrar la relación $\mathrm{d}t = \mathrm{d}u/f(ct + c_1, t)$ , o de forma equivalente:
$$ u = c_2 + \int f(c t + c_1, t) \, \mathrm{d}t $$
poner $c_2$ en función de $c_1$ tener $ u = H(x-ct) + \int f(x, t) \, \mathrm{d}t $ donde $H$ es una función arbitraria de su argumento. Del mismo modo, según la definición de $u$ se obtiene la EDP de primer orden para w:
$$ u = H(x-ct) + \int f(x, t) \, \mathrm{d}t = (\partial_t - c \partial_x) w $$ a partir del cual el método de las características proporciona
$$ -\mathrm{d}x/c = \mathrm{d}t = \frac{\mathrm{d}w}{H(x-ct) + \int f(x, t) \, \mathrm{d}t} $$ que proporciona $w = M(x-ct) + N(x+ct) + P$ es como solución, donde $M$ y $N$ son funciones arbitrarias y $P$ es una solución particular que depende de $f(x,t)$ . Habría que imponer condiciones iniciales y considerar límites convenientes para las integrales (pero no estoy seguro de que se cumplan las condiciones en $ x = 0$ ).
Espero que le resulte útil.