Incluso con la integral de Riemann, no solemos utilizar la definición (como límite de las sumas de Riemann, o verificando que el límite de las sumas superiores y las inferiores existen y son iguales) para calcular integrales. En su lugar, utilizamos el Teorema Fundamental del Cálculo, o los teoremas sobre la convergencia. Los siguientes están tomados de la obra de Frank E. Burk Un jardín de integrales, que recomiendo. Uno puede utilizar estos teoremas para calcular integrales sin tener que bajar hasta la definición (cuando son aplicables).
Teorema (Teorema 3.8.1 en AGoI; Convergencia de las funciones integrables de Riemann ) Si $\{f_k\}$ es una secuencia de funciones integrables de Riemann que convergen uniformemente a la función $f$ en $[a,b]$ entonces $f$ es integrable de Riemann en $[a,b]$ y $$R\int_a^b f(x)\,dx = \lim_{k\to\infty}R\int_a^b f_k(x)\,dx$$
(donde " $R\int_a^b f(x)\,dx$ " significa "la integral de Riemann de $f(x)$ ").
Teorema (Teorema 3.7.1 en AGoI; Teorema fundamental del cálculo de la integral de Riemann ) Si $F$ es una función diferenciable en $[a,b]$ y $F'$ está acotada y es continua en casi todas partes en $[a,b]$ entonces:
- $F'$ es integrable por Riemann en $[a,b]$ y
- $\displaystyle R\int_a^x F'(t)\,dt = F(x) - F(a)$ para cada $x\in [a,b]$ .
Del mismo modo, para los Riemann-Stieltjes, no solemos recurrir a la definición, sino que intentamos, en la medida de lo posible, utilizar teoremas que nos indiquen cómo evaluarlos. Por ejemplo:
Teorema (Teorema 4.3.1 en AGoI) Supongamos $f$ es continua y $\phi$ es diferenciable, con $\phi'$ siendo integrable de Riemann en $[a,b]$ . Entonces la integral de Riemann-Stieltjes de $f$ con respecto a $\phi$ existe, y $$\text{R-S}\int_a^b f(x)d\phi(x) = R\int_a^b f(x)\phi'(x)\,dx$$ donde $\text{R-S}\int_a^bf(x)d\phi(x)$ es la integral de Riemann-Stieltjes de $f$ con respecto a $d\phi(x)$ .
Teorema (Teorema 4.3.2 en AGoI) Supongamos $f$ y $\phi$ son funciones acotadas sin discontinuidades comunes en el intervalo $[a,b]$ y que la integral de Riemann-Stieltjes de $f$ con respecto a $\phi$ existe. Entonces la integral de Riemann-Stieltjes de $\phi$ con respecto a $f$ existe, y $$\text{R-S}\int_a^b \phi(x)df(x) = f(b)\phi(b) - f(a)\phi(a) - \text{R-S}\int_a^bf(x)d\phi(x).$$
Teorema. (Teorema 4.4.1 en AGoI; FTC para integrales de Riemann-Stieltjes ) Si $f$ es continua en $[a,b]$ y $\phi$ es monótona creciente en $[a,b]$ entonces $$\displaystyle \text{R-S}\int_a^b f(x)d\phi(x)$$ existe. Definir una función $F$ en $[a,b]$ por $$F(x) =\text{R-S}\int_a^x f(t)d\phi(t),$$ entonces
- $F$ es continua en cualquier punto donde $\phi$ es continua; y
- $F$ es diferenciable en cada punto donde $\phi$ es diferenciable (casi en todas partes), y en esos puntos $F'=f\phi'$ .
Teorema. (Teorema 4.6.1 en AGoI; Teorema de convergencia para la integral de Riemann-Stieltjes. ) Supongamos $\{f_k\}$ es una secuencia de funciones continuas que convergen uniformemente a $f$ en $[a,b]$ y que $\phi$ es monótona creciente en $[a,b]$ . Entonces
-
La integral de Riemann-Stieltjes de $f_k$ con respecto a $\phi$ existe para todos los $k$ y
-
La integral de Riemann-Stieltjes de $f$ con respecto a $\phi$ existe; y
-
$\displaystyle \text{R-S}\int_a^b f(x)d\phi(x) = \lim_{k\to\infty} \text{R-S}\int_a^b f_k(x)d\phi(x)$ .
Una de las razones por las que se suele restringir la integral de Riemann-Stieltjes a $\phi$ de la variación acotada es que toda función de variación acotada es la diferencia de dos funciones monótonas crecientes, por lo que podemos aplicar teoremas como el anterior cuando $\phi$ es de variación acotada.
Para la integral de Lebesgue, hay muchos teoremas de "convergencia": teoremas que relacionan la integral de un límite de funciones con el límite de las integrales; son muy útiles para calcular integrales. Entre ellos:
Teorema (Teorema 6.3.2 en AGoI) Si $\{f_k\}$ es una secuencia monótona creciente de funciones medibles no negativas que convergen puntualmente a la función $f$ en $[a,b]$ entonces la integral de Lebesgue de $f$ existe y $$L\int_a^b fd\mu = \lim_{k\to\infty} L\int_a^b f_kd\mu.$$
Teorema (Teorema de convergencia dominada de Lebesgue; Teorema 6.3.3 en AGoI) Supongamos $\{f_k\}$ es una secuencia de funciones integrables de Lebesgue ( $f_k$ medible y $L\int_a^b|f_k|d\mu\lt\infty$ para todos $k$ ) que convergen puntualmente en casi todas partes a $f$ en $[a,b]$ . Dejemos que $g$ sea una función integrable de Lebesgue tal que $|f_k|\leq g$ en $[a,b]$ para todos $k$ . Entonces $f$ es integrable por Lebesgue en $[a,b]$ y $$L\int_a^b fd\mu = \lim_{k\to\infty} L\int_a^b f_kd\mu.$$
Teorema (Teorema 6.4.2 en AGoI) Si $F$ es una función diferenciable, y la derivada $F'$ está acotado en el intervalo $[a,b]$ entonces $F'$ es integrable por Lebesgue en $[a,b]$ y $$L\int_a^x F'd\mu = F(x) - F(a)$$ para todos $x$ en $[a,b]$ .
Teorema (Teorema 6.4.3 en AGoI) Si $F$ es absolutamente continua en $[a,b]$ entonces $F'$ es integrable en Lebesgue y $$L\int_a^x F'd\mu = F(x) - F(a),\qquad\text{for }x\text{ in }[a,b].$$
Teorema (Teorema 6.4.4 en AGoI) Si $f$ es continua y $\phi$ es absolutamente continua en un intervalo $[a,b]$ entonces la integral de Riemann-Stieltjes de $f$ con respecto a $\phi$ es la integral de Lebesgue de $f\phi'$ en $[a,b]$ : $$\text{R-S}\int_a^b f(x)d\phi(x) = L\int_a^b f\phi'd\mu.$$
Para las integrales de Lebesgue-Stieltjes, también tienes un FTC:
Teorema. (Teorema 7.7.1 en AGoI; FTC para integrales de Lebesgue-Stieltjes ) Si $g$ es una función medible de Lebesgue en $R$ , $f$ es una función integrable de Lebesgue no negativa en $\mathbb{R}$ y $F(x) = L\int_{-\infty}^xd\mu$ entonces
- $F$ es acotada, monótona creciente, absolutamente continua y diferenciable en casi todas partes con $F' = f$ casi en todas partes;
- Existe una medida de Lebesgue-Stieltjes $\mu_f$ de modo que, para cualquier conjunto medible de Lebesgue $E$ , $\mu_f(E) = L\int_E fd\mu$ y $\mu_f$ es absolutamente continua con respecto a la medida de Lebesgue.
- $\displaystyle \text{L-S}\int_{\mathbb{R}} gd\mu_f = L\int_{\mathbb{R}}gfd\mu = L\int_{\mathbb{R}} gF'd\mu$ .
La integral de Henstock-Kurzweil también tiene teoremas de convergencia monótona (si $\{f_k\}$ es una secuencia monótona de funciones integrables H-K que convergen puntualmente a $f$ entonces $f$ es integrable H-K si y sólo si las integrales de la $f_k$ están acotadas, y en ese caso la integral del límite es igual al límite de las integrales); un teorema de convergencia dominada (muy similar a la convergencia dominada de Lebesgue); un FTC que dice que si $F$ es diferenciable en $[a,b]$ entonces $F'$ es integrable H-K y $$\text{H-K}\int_a^x F'(t)dt = F(x) - F(a);$$ (esto es válido si $F$ es continua en $[a,b]$ y tiene a lo sumo un número contable de puntos excepcionales en $[a,b]$ también); y un teorema de la "2ª FTC".
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@Tim: Quizá quieras consultar el libro de Frank Burk "A Garden of Integrals". Describe los diferentes tipos y cómo se relacionan entre sí. En particular, la integral de Lebesgue tiene un "FTC", y la integral de Lebesgue-Stieltjes puede, en muchos casos, evaluarse de forma muy parecida a la integral de Riemann Stieltjes (por ejemplo, cuando $g$ es diferenciable).
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@Arturo: ¡Gracias! Lo haré. Por "FTC", ¿te refieres a los Teoremas Fundamentales del Cálculo? ¿Esto es es.wikipedia.org/wiki/Diferenciación_de_integrales ¿el "FTC" para la integral de Lebesgue? ¿O/y otra cosa? El enlace no parece facilitar el cálculo.
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@Tim: Me refiero a la primera parte del FTC, que para las integrales de Riemann dice que si $F'(x) = f(x)$ en $[a,b]$ , $f(x)$ continua, entonces $\int_a^b f(x)\,dx = F(b)-F(a)$ . Hay teoremas similares para la integral de Lebesgue. El libro está en mi oficina, pero intentaré publicar los teoremas mañana.
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Puedes ver la mayor parte del libro desde google. La única condición es que $F$ es absolutamente continua en $[a,b]$ .
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@Arturo: ¡Gracias! (1) Qué bien. Yo también tendré el acceso al libro, y quizás con saber la numeración de los teoremas esté bien y no haga falta teclear mucho. (2) Además de FTC, ¿hay otras formas habituales de calcular las integrales? Son todas posibles, integración por partes, por sustitución, ...
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@Tim: Ya que estás tan interesado en diferentes tipos de integrales, te sugiero que leas sobre la integral de Henstock-Kurzweil, que generaliza la integral de Lebesgue.
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@GWu: ¡Gracias! Aunque no lo creas, lo leí ayer en la Wikipedia.