¿Cómo obtener los mínimos valores de altura de puntos que hay dentro de una cuadrícula en qgis o arcgis?

Question

Tengo una capa vectorial con puntos donde a cada uno le corresponde una altura, y tengo otra capa vectorial con una cuadrícula. En cada cuadrícula hay entre 9 y 16 puntos, y yo quiero que me seleccione sólo los puntos que tengan el menor valor de altura.. ¿cómo lo realizo?