¿Cuál es el significado físico de los ejes principales de inercia? Yo solía pensar que los ejes de inercia son, en cierto sentido, el único de los ejes sobre los que el cuerpo puede rotar sin que el momento angular "deslizamiento" a otros ejes. En otras palabras, pensé que sólo son los ejes alrededor de los cuales el cuerpo puede tener un movimiento de simple rotación alrededor de un eje, y cualquier intento de girar el cuerpo alrededor de un no-eje principal wil resultado en un movimiento complejo, que consiste en una superposición de las rotaciones alrededor de más de uno de los ejes principales (para decirlo de otra manera, pensé ejes principales son análogos a los modos normales de vibración de los sistemas, donde el sistema puede vibrar en una frecuencia única sólo si se trata de un modo normal).
Sin embargo, el par libre de precesión - o el movimiento general de un simétrica, no esférica superior muestra que este no es el caso. Una simétrica, no esférica superior, en general, tiene un giro alrededor de su parte superior del eje, más un adicional de girar alrededor de un eje que puede hacer un ángulo con la parte superior del eje - y es, en general, no principal. Entonces, ¿qué de los ejes principales de inercia significa? ¿Cuál es su físico interpretación (ya que cada libro que he leído solo dice que son los subespacios propios del tensor de inercia, que es una afirmación que carece de cualquier significado físico)?
