Estoy trabajando a través de la derivación de la de Lagrange-Charpit ecuaciones presentadas en este artículo de la Wikipedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Method_of_characteristics#Fully_nonlinear_case
Estoy interesado en el "plenamente" el caso no lineal. Donde tenemos:
$$F(x_1,...,x_n,u,p_1,...,p_n)=0 $$ Y $$ p_i=\frac{\partial u}{\partial x_i} $$
Yo estoy bien con la derivación hasta el punto en donde se dice que (También, $\dot{x_i}=dx_i/ds$):
$$\sum_i(\dot{x}_idp_i-\dot{p_i}dx_i)=0 $$
Sigue tomando el exterior derivados de:
$$ du-\sum_ip_idx_i=0 $$
De lo poco que sé sobre el exterior de los derivados, parece que haciendo esto daría (para el caso de dos dimensiones):
$$0=\left(\frac{\partial p_2}{\partial x_1}-\frac{\partial p_1}{\partial x_2}\right)dx_1\wedge dx_2 $$
Debido a $ddu=0$ y el anti-simetría de la cuña del producto. No veo cómo este resultado conduce a una dada. Podría alguien ayudarme? Me siento como que hay algo muy simple que me estoy perdiendo.