Llegar PWM para trabajar en STM32F4 mediante ST HAL bibliotecas

Question

Estoy tratando de cambiar a la de SAN HAL bibliotecas y parece que no puede obtener el PWM para el trabajo. Compila bien, simplemente no arranca.

En mi main() que yo llamo el Temporizador de la función de inicialización:

/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 1300;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
  sConfigOC.Pulse = 650;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
  HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim3);

} 

El GPIO se inicializa en la HAL_TIM_PWM_MspInit() función de:

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(htim_pwm->Instance==TIM3)
  {
    /* Peripheral clock enable */
    __TIM3_CLK_ENABLE();

    /**TIM3 GPIO Configuration    
    PC9     ------> TIM3_CH4
    PC8     ------> TIM3_CH3
    PC7     ------> TIM3_CH2
    PC6     ------> TIM3_CH1 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  }

}

finalmente, mi main() se parece a esto: (lo voy a llamar SystemInit() de principal, porque estoy usando STCube los archivos generados con coocox coide)

int main(void)
{

    SystemInit() ;

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_TIM3_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_LWIP_Init();
  while (1)
  {

  }

}

Answer 1

Usted necesita para iniciar el temporizador de primera. Agregue la línea siguiente a la principal() inicio timer3 en el CH1:

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

Answer 2

Creo que usted necesita para inicializar el GPIO reloj llamando __GPIOC_CLK_ENABLE();

Me han parecido código de trabajo -, pero me dejó el maestro config cosas.

Hay un ejemplo en el stm32g-eval carpeta que puede ser adaptado para el descubrimiento de la junta (si ese es el consejo que está utilizando).

Answer 3

Usted necesita esto .

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_ALL); HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_ALL);

Answer 4

        void PWM_Output(void)
        {


          TimerPeriod = 1000;



          /* TIM1 clock enable */
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);

          /* Time Base configuration */
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 48;
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 1;
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

          TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

          /* Channel 1, 2, 3 and 4 Configuration in PWM mode */
          TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
          TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;



          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 899;
          TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 899;
          TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 899;
          TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 899;
          TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

          /* TIM1 counter enable */
          TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

          /* TIM1 Main Output Enable */
          TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);

        }

    void GPIO_init(){
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);


              GPIO_PWMEnPins.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
              GPIO_PWMEnPins.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
              GPIO_PWMEnPins.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_1;
              GPIO_PWMEnPins.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
              GPIO_PWMEnPins.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
              GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_PWMEnPins);

 /*SMT32F0 has different config for Alternate Function assignment; below is the example. STM32F4 might have less code footprint to configure alternate func.*/
              GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);
              GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_2);
              GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_2);
              GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_2);

    }

Este código funciona en CooCox con el estándar de STM32f0xx_yyy bibliotecas. También es necesario para permitir GPIOC del reloj en GPIO init.