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Significado de "virtual" ceros/polos introducido por el Pade de expansión de $e^{sT}$

Deje $s$ ser un complejo de parámetros y $T$ real. La función de $e^{sT}$ es todo. También puede ser ampliado en un Pade approximant a través de

$$ e^{sT} = \frac{e^{pt/2}}{e^{-sT/2}} = \frac{1+ sT/2 + \frac{(sT/2)^2}{2!}+ \cdots}{1 - sT/2 + \frac{(sT/2)^2}{2!} - \cdots}, $$ que en el truncamiento de primer orden se obtiene el mapeo bilineal

$$ \frac{2+sT}{2-sT}. $$

Aproximaciones de la función exponencial, por bilineal asignaciones se encuentran con frecuencia en el procesamiento digital de la señal, lineal análisis de sistemas con retardo, y otras aplicaciones en la teoría de sistemas, donde son conocidos como "Tustin del método" o a veces "Tustin la aproximación".

En todas estas aplicaciones, los polos y los ceros se introduce en el sistema la función de transferencia son factores importantes que determinan la estabilidad del sistema, transitoria características, y la respuesta de frecuencia. El carácter de un sistema, decir $e^{sT}H(s)$ donde $H(s)$ es arbitraria racional de la función de transferencia, de hecho, puede ser cambiado considerablemente, si el factor exponencial es aproximada por Tustin del método, a pesar de que numéricamente los dos están cerca cuando éste está definido y distinto de cero, desde la introducción de la polo-cero combinación afecta a la estabilidad relativa de los márgenes y la forma de la respuesta en frecuencia.

Claramente el polo-cero combinación es "virtual" en el sentido de que no surgen de las consideraciones físicas, pero no está claro para mí lo que en su exacto significado.

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Jonah Braun Puntos 101

En mi comentario he asumido erróneamente que su sistema es como $$\dot{x}(t) = a x(t-T) + u(t)$$ que tiene un infinito número de polos que puede ser descrito con Lambert-W función. Pero en lugar de que su sistema es como $$\dot{x}(t) = a x(t) + b u(t-T)$$ que se vuelve como $$\dot{x}(t) = a x(t) + b k x(t-T)$$ para el sistema de lazo cerrado, que también tiene un infinito número de polos.

Pero tienes razón, para el sistema de lazo abierto, no puede ser adicional ceros/polos cuando no hay entrada o salida de retraso. Suponiendo una causal de función de transferencia (por lo tanto, $e^{-sT}$ multiplicador) el retraso afecta a se puede obtener con una fase no mínima del sistema, ya que oscila alrededor de cero (dependiendo de la orden) antes de que se desvanece y no demora parte toma el relevo. Véase la figura en la página 31 de http://engineering.nyu.edu/mechatronics/Control_Lab/Criag/Craig_RPI/2002/Week2/First-Order_Process_Time_Delay_2002.pdf a ver a qué me refiero.

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