La respuesta viene creo que a partir de la definición que involucran funciones simples, ver Rudin Real y Complejo Análisis de la definición 1.16. Rudin específicamente hace la observación "tenga en cuenta que nosotros explícitamente excluye $\infty$ a partir de los valores de una función simple." Creo que esta es su justificación, viendo como las integrales de no negativo funciones son el supremum de integrales sobre las funciones simples. El problema está en la prueba usual, donde dividimos por $c$.
Edit: Considerar $c=\infty$, $f$ medibles, y considerar la posibilidad de $\int_E cfd\mu$. A continuación, queremos $\int_E cf=\sup\{\int_E sd\mu, 0\leq s\leq cf, s \text{ simple}\}$. Bueno, ya $cf=\infty$ siempre $f\neq 0$, entonces cada $s$ simple satisface esta propiedad. En particular, si $\mu(E)>0$, e $f\neq 0$ sobre un conjunto de medida positiva, entonces podemos encontrar una $s$ tal que $\int_E s=M$ cualquier $M>0$. Esto implica $\int_E cf=\sup\{M>0\}=\infty$. Pero si $f=0$.e., a continuación,$cf=0$.e. así, por lo $\int_E cfd\mu=0$ Asimismo, considerar la posibilidad de $c\int_E fd\mu$. Lo que si $\mu(E)>0$$\int_E fd\mu=0$? A continuación,$f=0$.e. Bueno, esto está muy bien, por lo $c\int_E fd\mu=\infty\cdot 0=0$. Si $f\neq 0$ sobre un conjunto de medida positiva, a continuación,$\int_E f>0$, lo $c\int_E f=\infty$. A consecuencia de ello, de acuerdo. Así que don;t realmente creo que hay un problema con la extensión de a $c=\infty$.