Definir un anillo homomorphism:$$\alpha: R[T] \longrightarrow A^{-1}R$$ $$r\longmapsto r/1, \mbox{ for $r \R$} $$ $$T\longmapsto1/a.$$
Claramente $\alpha$ es surjective.
Vamos a demostrar que $\ker(\alpha)=(Ta-1)$.
$(\supseteq)$ Claro.
$(\subseteq)$ $h\in \ker(\alpha)\Rightarrow h \in(Ta-1)?$
$h=h(T)$ satisface $h(1/a)=0 \in A^{-1}R$, $a^nh(1/a)=0 \in R$, para algunas de las $n \geq \deg h$. A continuación, $a^nh(T)=G(aT)$ donde $G=G(Y)\in R[Y]$ satisface $G(1)=0$. Por lo $G(Y)=(Y-1)G_1(Y)$ para algunos polinomio $G_1(Y)$, por lo que el $a^nh(T)=G(aT)=(aT-1)G_1(aT)\Rightarrow a^nh(T)\in (aT-1)$ algunos $n$.
Aviso de $a$ $aT-1$ son coprime, por lo que el $$a^nh(T)\in (aT-1)\Rightarrow h(T)\in (aT-1).$$
De hecho, $1=aT-(aT-1)$, por lo que tomando $n^{th}$-poderes y utilizando el teorema del binomio
$$1=a^nT^n+r(aT-1) \mbox{ for some $r \R[T]$}.$$
Por lo tanto,$h(T)=T^na^nh(T)+r(aT-1)h(T)\in (aT-1)$.
Espero que esto ayude.