Ver el comentario de André (al final $\frac{\lambda^{n}e^{-\lambda}}{n!}$ en lugar de $\frac{\lambda^{x}e^{-\lambda}}{x!}$).
Deje $N,X_{1},X_{2},\dots$ ser independiente de la rv con $N\sim$ Poisson$\left(\lambda\right)$
y $X_{i}\sim$ Bernouilli$\left(p\right)$.
Ahora defina $X:=X_{1}+\cdots+X_{N}$.
Tenga en cuenta que $X\sim$ Binom$\left(n,p\right)$ bajo condición de $N=n$.
Si $q:=1-p$, entonces:
$$P\left\{ X=x\right\} =\sum_{n=x}^{\infty}P\left\{ X=x\mid N=n\right\} P\left\{ N=n\right\} =\sum_{n=x}^{\infty}\binom{n}{x}p^{x}q^{n-x}e^{-\lambda}\frac{\lambda^{n}}{n!}=$$
$$e^{-\lambda}\frac{p^{x}\lambda^{x}}{x!}\sum_{n=x}^{\infty}\frac{q^{n-x}\lambda^{n-x}}{\left(n-x\right)!}=e^{-p\lambda}\frac{\left(p\lambda\right)^{x}}{x!}$$
(La última igualdad debido a: $\sum_{n=x}^{\infty}\frac{q^{n-x}\lambda^{n-x}}{\left(n-x\right)!}=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{q^{n}\lambda^{n}}{n!}=e^{q\lambda}$)
Por Lo $X\sim$ Poisson$\left(\lambda p\right)$.