El LEGO de la batería de LiPo está clasificado para la 7.4 Voltios, creo. Por lo tanto, un solo diodo sería suficiente para cambiar entre el 9 Voltios riel de suministro y la LiPO cuando el ferrocarril de voltaje falla o cae por debajo de 7,4 Voltios.
Nota: Si el control de velocidad es de DC en lugar de DCC, a continuación, en cualquier caso, cuando se establece el acelerador lento, el ferrocarril voltaje cae por debajo de voltaje de la LiPo. Esto significa que por debajo de un cierto valor de la velocidad en el acelerador, el loco seguirá funcionando a la velocidad definida por la LiPo, y no va a caer más bajo - en su lugar, el riel de suministro simplemente no será utilizado hasta que el acelerador está activado de nuevo.
Este siguiente esquema direcciones de los casos donde el ferrocarril de voltaje no baje el voltaje de la LiPo.
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simular este circuito – Esquema creado mediante CircuitLab
¿Por qué funciona esto:
- Cuando el riel de suministro de la verruga de la pared es, el cátodo de D1 es en un voltaje más alto (~8.3 V) que el ánodo (7,4 Voltios) - al menos hasta que el acelerador se reduce la velocidad, asumiendo el control de CC. Por lo tanto D1 actúa como un circuito abierto.
- Cuando el ferrocarril de voltaje está por debajo de la LiPo de voltaje, o fuera de, D1 conduce en la dirección de avance, el suministro de ~6.7 Voltios para el control de tensión. D2 se vuelve a abrir, la prevención de la tensión de la pared de la verruga de la LiPo.
- Por supuesto, esto no es satisfactoria si el prototipo de la escala de la velocidad de funcionamiento lento es deseado.
Si el 0,7 Voltios diodo gotas son inaceptables, el uso de una alta corriente de un diodo Schottky, tales como la Vishay 95SQ015 lugar: 0.25 Voltios caída de hasta 9 Amperios.
Si la intención es continuar utilizando el ferrocarril de voltaje de DC y de control de velocidad hasta los rieles en realidad son el suministro prácticamente no hay tensión (dicen que hasta 2-3 Voltios o menos), y luego cambiar a LiPo de energía, que se puede hacer - pero el loco sería luego acelerar a una velocidad fija, según lo determinado por la LiPo de suministro, hasta que la baranda de tensión volvió a la elegida valor de umbral.
Para lograr esto, un Disparador de Schmitt toma la tensión de los rieles como entrada, mientras que su tensión de alimentación es de la LiPo de la célula. La salida se utiliza para la unidad de conmutación de solución, tales como un MOSFET, el cambio entre riel de suministro y de LiPo de alimentación para el motor. El suministro vendría desde el ferrocarril hasta el ferrocarril voltaje cae por debajo del Disparador de Schmitt de la tensión de umbral que se haya preestablecido. Si esta es la solución que usted está buscando, un esquema se puede añadir, si se desea.
Edit: Añadido el esquema.
Un sencillo esquema para lograr el objetivo descrito en OP comentarios:
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simular este circuito
Tenga en cuenta que tanto la LiPo de la batería voltaje positivo de ferrocarril, y la batería de LiPo de motor de salida de carril, se utilizan en el diagrama esquemático.
- El ferrocarril de suministros de voltaje del motor mientras que es de más de 0.65 Voltios o menos, y el MOSFET de canal P permanece apagado, por lo que el LiPo de suministro para que el motor está bloqueado.
- Una vez que el ferrocarril voltaje cae por debajo de alrededor de 0.65 Voltios, el MOSFET se enciende y el motor se efectúa a partir de la LiPo del motor de salida de la línea de ajuste que de salida para proporcionar un muy lenta la velocidad del motor, de lo contrario habrá un aumento brusco en la velocidad en el momento de la oferta externa a través de los rieles se detiene o disminuye por debajo de 0.65 Voltios.
- Para reducir o eliminar cualquiera de conmutación de ida y vuelta en el umbral de voltaje, jugar con el C1 valor del condensador. En el circuito experimental los he puesto juntos, me parece que el valor para dar estable switch-over, pero YMMV.
Alternativamente, una lógica más compleja de circuitos necesita ser agregado a bordo del loco, para distinguir entre el rastreo de la velocidad determinada por el controlador, y el no-poder-on-rails, y para bloquear el no-poder de voltaje de la LiPo a un valor definido (es decir, un predecided velocidad). Sin embargo, esto es un muy buen caso para DCC en lugar de la DC. Si usted ya está en el DCC, entonces no es gran cosa.
