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Campo magnético cuando se mueve en la influencia de un objeto ferroso

Supongamos que tengo un magnetómetro. Estoy en la superficie de la Tierra, lejos de la influencia de otras fuentes magnéticas. Suponiendo que el magnetómetro está alineado con el marco de referencia, se debe leer sólo la Tierra del vector campo magnético en ese punto.

Supongamos ahora puedo caminar hacia una gran objetos ferrosos, por ejemplo, una gran camioneta estacionada.

Como me acerco a la camioneta, ¿qué pasará con el campo magnético que puedo medir? Es la distorsión del campo magnético capaz de ser modelado como aditivo como una función de la posición? Si no, ¿cómo podría uno describir matemáticamente la distorsión? Hay canónica de referencias sobre el tema?


EDITAR:

En respuesta a la respuesta(s) a continuación, aquí están algunos detalles adicionales:

  • Supongamos que yo sé cuál es el campo magnético en el local geodésico marco debe estar dentro de algún deseada de la tolerancia, por ejemplo, mediante el uso de EMM2010 o similar.

  • Finalmente, quiero calcular actitud, pero tengo otros sensores a mi disposición (IMU y GPS) cuando la partida es observable en virtud de movimiento. Mi deseo para "aprender" el campo magnético de la desviación sobre la marcha para ayudar a estabilizar el título durante casi-estacionario períodos. Mi intuición me dice que la desviación debe ser observable cuando la guiñada es observable. Pero tengo que empezar con algún tipo de modelo de lo que es la desviación parece :)

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user6972 Puntos 4697

Este efecto se conoce como desviación magnética y solía ser difícil problema a bordo de los barcos de vela. Metal en la junta, a menudo pueden causar falsas las lecturas de la brújula en diversas partidas.

Para complicar más las cosas, el campo no es uniforme en todo el planeta y este efecto se conoce como declinación magnética, y esta es causada principalmente por los grandes yacimientos de mineral de hierro o similar ortográficas anomalías que también cambian a lo largo del tiempo (ver enlace).

Este efecto cerca de estructuras metálicas es difícil de modelar y requiere precisas mediciones físicas y 3-d EM modelado incluso de inicio y deberá incluir un estudio de la zona nominal de campo magnético sin el objeto. El campo depende de que tanto el objeto de la orientación en el campo, así como donde se están probando. Y del mismo modo cualquier cosa que puede deformar un campo magnético puede influir en lo que la medida, por ejemplo el propio dispositivo. La composición del metal también hace una diferencia. La combinación de todos estos factores hacen que este no sea un efecto lineal sobre todo con algo tan grande y con superficies aleatorias como un camión. La única real confiable cosa que usted podría hacer es detectar si estás cerca de algo desviar el campo o no. Así que no hay ningún estándar de ejemplo las referencias de este, a menos que la compensación/medición/corrección de la brújula desviaciones sería suficiente para usted.


Editar:

No hay realmente ninguna manera de modelo no-lineal efecto. También es difícil de medir. Por lo general, usted necesita algún tipo de óptica de línea de vista para confirmar la distorsión que se está midiendo es debido a las desviaciones y la no rotación o no-lineal de movimiento. Esto es aún más complicado si no puede mantener el movimiento restringido al mismo plano (es decir, la celebración de una dirección constante x, y, o z direcciones).

Imaginar la medición del campo de las desviaciones en 3-d y verás cómo duro este sería el modelo o medida.

Sin metal:

normal

Con el metal: 3-d field

Hay algunos paralelismos con tratando de medir y corregir los cambios de fase de las señales de radio debido al metal distorsiones. En los '70 Loran sistemas de navegación tenido problemas cerca de grandes estructuras metálicas como el puente golden gate.

Además, el EMM2010 modelo sólo es tan útil como se resuelve magnético anomalías abajo a 56 km. Algo más pequeño que 58 kilometros podría ser localizada distorsiones. El EMM modelo fue compilado a partir de satélite, la marina, la magnetometría aeroportada y magnético terrestre encuestas de los cuales no se podría producir una lo suficientemente precisas como modelo a ser de utilidad para usted.

Si usted tiene una forma, como con radar para detectar la distancia a las áreas de estructuras metálicas usted puede, a continuación, de forma autónoma tratar de averiguar es la distorsión asumiendo su posición de GPS son lo suficientemente precisas (que también la experiencia de los errores debido a estructuras metálicas).

Yo sugiero que busque en las técnicas y trucos de la gente que hace magnética encuestas en la industria: http://www.geosoft.com/media/uploads/resources/technical-papers/Aeromagnetic_Survey_Reeves.pdf

También no hay que olvidar que cualquier dispositivo que construir también tienen su propio construido en la desviación necesita cancelar con un modelo en 3-d.

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