$ \int_ {-\pi}^{\pi}\ f(x) \ dx $ es equivalente a integrar $f(x)$ sobre $-\pi < x < \pi$ (estrictamente menor) y también $-\pi \le x \le \pi$ (menor o igual). Por lo tanto, solo necesito asegurarme de que los límites de integración no cambien al considerar ya sea menor que o menor o igual. Una rápida confirmación será suficiente.
¡Saludos!
ACTUALIZACIÓN: Aplicando esto a una pregunta relacionada con las series de Fourier: $ f(x) = \begin{cases}x+ & -\pi
$a_0= {1\over 2L}[\displaystyle \int \limits_{-\pi}^{0} \ x+ \ dx + \int \limits_{0}^{\pi} \ dx]$