Miró a su alrededor un poco y no podía encontrar una pregunta similar. (o eso, o fue redactado con el vocabulario sobre el cálculo multivariable que he tomado. :))
Aproximadamente redactado: me gustaría desarrollar un algoritmo (ya sea en forma de "acción a tomar cada paso de tiempo" o "hacer estas acciones, exactamente en estos tiempos") para desplazarse por un cuerpo rígido vehículo tiempo de manera óptima sin fricción en un entorno del punto a al punto B.
Esta instancia específica pasa a ser una Nave espacial, a la que quiere llegar del punto a al punto B utilizando Adelante propulsores, revertir los propulsores (de frenado), el par propulsores, y una omnidireccional de propulsor para menores de posición/velocidad correcciones. El medio ambiente es de 2 dimensiones, aunque si alguien sabe obra preexistente en 3 dimensiones que puedo extrapolar una solución más simple a partir de eso. He mirado en la web un poco, y fue incapaz de encontrar otra cosa que un trabajo en la dirección de los comportamientos, que siempre asume punto de partículas y por lo tanto no factor de torsión en las ecuaciones.
He trabajado durante un par de días en este problema utilizando el estándar de las ecuaciones de Newton, (p(t) = a^2/2 + vt + p(0)), pero todo el problema está contaminada por el par de cálculos, de tal manera que se aplica el torque de giro hacia el y luego reducir la velocidad y parar en un ángulo que los cambios basados en los objetos de la velocidad y el tiempo que llevaría a su vez a ese ángulo. :-S 9 páginas de garabatos y varios frustrados noches más tarde, un amigo Recomiendo pido aquí.
Una solución genérica (que incorpora la velocidad inicial y el ángulo) con un alto grado de precisión, sería preferible, aunque, al final si me tienen a "fingir" que se vea bien (espacio basado RTS), que estaría muy bien también.
