Estoy construyendo un sistema mecatrónico que se compone de 1)XY Pórtico controlado con PIC32 y BRICOLAJE motor shield y 2)de la caja de control con PIC24 tres potenciómetros + espacio para la expansión, normalmente se encuentra bastante lejos. Los dos sistemas están conectados mediante un conector XLR de línea debido a que este es en la configuración de audio.
En el diseño del sistema, dos grandes preocupaciones ha sido la de no introducir ruido en el resto del sistema, y para comprender el problema de bucle de tierra. Mi reflejo de la rodilla como un EE estudiante fue el uso de Op-amps para interrumpir el bucle de tierra. El plan era enviar a tres líneas de señal de los limpiaparabrisas de las ollas sobre el xlr, y el uso del sistema de control de tierra para medir el diferencial de voltaje en el sistema. Fui a grandes dolores para el diseño de algo que iba a trabajar con un verdadero rail-to-rail swing. Funciona decentemente bien en el banco, y creo que esto sería el trabajo para el final del sistema, pero parece como estoy convirtiendo en el hombre que sólo tiene un martillo en la caja de herramientas.
Así que me pongo a pensar acerca de I2C. Permite un montón de espacio para la expansión, y sólo ocupa dos líneas. Potencialmente, esto significa que el sistema que se va a tomar dos cables XLR posible que sólo necesite una ahora. Así que este es el sistema que yo veo:
Esta imagen es ommiting las resistencias pull-up en el autobús Y el XLR del ESCUDO. Tengo pensado tener un pull-ups en los tres segmentos del bus (pre-buffer en ambos extremos, y en el búfer). El CLK será operativo relativamente rápido, así que no queremos introducir EMI en el audi0 líneas como todos estarán compartiendo un conector XLR de autobús, Así que me pregunto cómo conectar adecuadamente los motivos. He leído el RANE notas, y por lo que pude ver, para hacer que el funcionamiento de una jaula de faraday, necesito conectar dos chasis para el blindaje del cable a hacer un completo recinto.
Mi confusión es esta: la tierra del chasis se está convirtiendo en una extensión de la pantalla para mantener fuera de la EMI. Mucho de lo que escribe la gente asume que tienes de la tierra a la mano, y que usted puede atar la tierra, la señal y el chasis juntos en algún momento, a través de un directo, RC junto, o diodo junto conexión. En primer lugar, se me ha ocurrido que no tengo la tierra en mis circuitos a través del barril de CC porque estoy sentado en la cima de dos diferentes fuentes de alimentación a través de una conmutación y transformador de acoplamiento de las fuentes de alimentación. Así que, ¿me ate el escudo de la señal de tierra (barril de la manga)? Si es así, directo, RC o de diodo? Mis pensamientos son que sí, y el uso de un circuito RC con <= 100 Ω. En un mal caso - donde la fuente de alimentación de motivos 1 y 2 son muy diferentes - se el desplazamiento en el suelo afecta a mi la lógica de los niveles? El P82B715 se supone que el nivel de la traducción'.
Gracias por el aporte.
