La cuestión es que al tocar un cable, estás aumentando el circuito contigo mismo como resistencia. (Al principio escribí "introduciéndote a ti mismo", pero como señaló el comentario de mmc, es una frase engañosa). Y siempre que cambias el trazado de un circuito eléctrico, todos los potenciales y corrientes están sujetos a cambios. Así que el cable que está a potencial de tierra antes de que lo toques no necesariamente seguirá estando al mismo potencial después de que lo toques.
En este caso concreto, supongo que el $30\ \mathrm{A}$ es la corriente que fluye sólo con la batería y la carga.
Se puede calcular que la resistencia de la carga tiene que ser $7.3\ \Omega$ .
Si pudieras introducirte en el circuito como se muestra en el diagrama, estarías añadiendo resistencia al circuito, lo que reduce la corriente. La resistencia del cuerpo humano varía mucho en función de varios factores, pero un valor "típico" podría ser del orden de $10\ \mathrm{k\Omega}$ que reduce la corriente a una pequeña fracción de amperio.
Sin embargo, incluso con esa pequeña corriente, vas a experimentar una gran caída de tensión porque tu resistencia es muy grande en comparación con el resto del circuito. En el diagrama anterior, habría una caída de tensión de $219.8\ \mathrm{V}$ a través de su cuerpo. Al introducirte en el circuito, has evitado que el cable que sale de la carga se conecte a tierra.
Tenga en cuenta que si está tratando de determinar si se trata de una situación peligrosa, el valor que debe mirar es el actual de $0.022\ \mathrm{A}$ , no el $219.8\ \mathrm{V}$ caída de tensión. Eso es lo que significa decir que es la corriente la que te mata, no la tensión.
En cambio, si te agarras al cable estando en el suelo (lo que parece una situación más realista), no te estás introduciendo en el circuito. En su lugar, acabas con una configuración más parecida a esta,
En este caso, el cable que sale de la resistencia de carga sigue estando a potencial cero porque está conectado a tierra a través de una ruta de resistencia cero. (Tenga en cuenta que este es un modelo ideal; los cables reales tienen alguna pequeña resistencia distinta de cero, por lo que en la realidad el cable no estaría exactamente a cero voltios). Así que la diferencia de voltaje a través de su cuerpo va a ser básicamente cero.
Además, cualquier corriente que fluya entre el circuito y la tierra puede hacerlo por uno de los dos caminos, a través de ti o a través del cable abierto. Como tu resistencia corporal es mucho mayor que la del cable, básicamente toda la corriente pasará por el cable, no por tu cuerpo.