Dejemos que $G$ sea un grupo de Lie y $H$ un subgrupo de Lie de $G$ es decir, un subgrupo en el sentido de la teoría de grupos y un submanifold inmersivo. Sea $\mathfrak{g}$ y $\mathfrak{h}$ sean las álgebras de Lie asociadas.
Ahora, el álgebra de Lie $\mathfrak{h}$ está dada por:
$$ \mathfrak{h} = \{ X\in \mathfrak{g} : \exp_G(tX)\in H, \text{ for } \vert t \vert < \varepsilon \text{ for one } \varepsilon > 0 \} $$
Por lo tanto, esta definición varía de la habitual,
$$ \mathfrak{h} = \{ X\in \mathfrak{g} : \exp_G(tX)\in H \quad \forall t\in \mathbb{R}\} $$
restringiendo los valores de $t$ a un pequeño intervalo.
Lo único que sabemos, es que $H$ es un subgrupo de Lie de $G$ pero ¿cómo permite esta propiedad la restricción de la $t$ ¿valores?